1.一种芒果去皮整机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有去皮机构。

2.根据权利要求1所述的一种芒果去皮整机，其特征在于：去皮机构包括旋转顶料机构（1），所述旋转顶料机构（1）包括直线电机盒（11）和T形的滑动板（12），所述直线电机盒（11）上并排设有两个直线滑轨（13），所述滑动板（12）的横臂底面设有两个滑块（14），每个所述滑块（14）与一个所述直线滑轨（13）滑动连接，所述滑动板（12）上固定有旋转座（15），所述旋转座（15）上固定有旋转电机（16）和顶料气缸（17），所述顶料气缸（17）位于所述旋转电机（16）的上方，所述旋转电机（16）用于驱动所述顶料气缸（17）旋转，所述顶料气缸（17）的动力输出端连接有推料头（18）；

还包括抓料机构（2），所述抓料机构（2）与所述推料头（18）相向设置；所述抓料机构（2）包括L形的固定座（21）和第一气缸（22），所述固定座（21）的长臂设有两个支撑臂，两个所述支撑臂上下设置，位于下方的所述支撑臂的底面固定有切头刀（23），所述切头刀（23）的刀口朝下设置，所述第一气缸（22）固定在两个所述支撑臂上，所述第一气缸（22）的动力输出端连接有第二气缸（24），所述第二气缸（24）相背设置有两个动力输出端，所述第二气缸（24）的两个动力输出端均连接有固定块（25），所述固定块（25）的下端连接有连接板（26），所述连接板（26）上固定有夹爪板（27），所述夹爪板（27）上固定有四个柔性夹爪（28），两个所述夹爪板（27）上的所述柔性夹爪（28）相向设置，四个所述柔性夹爪（28）呈方形排列，所述柔性夹爪（28）上设有直角梯形状的夹头，位于下方的所述夹头的顶面宽度小于底面宽度，所述柔性夹爪（28）上套有第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）的一端与所述夹爪板（27）顶靠，所述第一弹簧（29）的另一端与所述夹头的竖直面顶靠，所述夹头上下对称设置，所述第二气缸（24）为双活塞双向气缸；

还包括破皮机构（3），所述破皮机构（3）位于所述抓料机构（2）的一侧；所述破皮机构（3）包括L形的刀架（31），所述刀架（31）的短臂上并排固定有七个破皮刀（32），所述破皮刀（32）设置为柔性的，所述破皮刀（32）设有尖刀头，所述破皮刀（32）上套设有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）的一端与所述刀架（31）顶靠，所述第二弹簧（33）的另一端与所述尖刀头顶靠；

还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）位于所述抓料机构（2）与所述破皮机构（3）之间；所述去皮机构（4）包括L形的支撑座（41）和第三气缸（42），所述支撑座（41）的长臂顶端倾斜设置，所述第三气缸（42）固定在所述支撑座（41）的长臂顶端，所述第三气缸（42）的动力输出端连接有摆动上连接座（43），所述摆动上连接座（43）铰接有摆动下连接座（44），所述摆动上连接座（43）与所述摆动下连接座（44）之间还连接有两个第三弹簧（45），所述摆动下连接座（44）固定有气动夹爪（46），所述气动夹爪（46）的动力输出端固定两个去皮夹（47）；

还包括有送料机构，所述送料机构位于所述旋转顶料机构（1）与所述抓料机构（2）之间；所述送料机构包括送料槽（51）和挡料装置（52），所述送料槽（51）包括依次连接的第一直线槽、斜槽和第二直线槽，所述第一直线槽位于所述旋转顶料机构（1）与所述抓料机构（2）之间，所述第二直线槽通过门形的支撑架（53）支撑，所述斜槽靠近所述第二直线槽的一端设有三个通孔，所述挡料装置（52）位于所述斜槽与所述第二直线槽连接处的下方，所述挡料装置（52）包括挡料座（521）和挡料气缸（522），所述挡料座（521）上设有一斜面，所述挡料气缸（522）固定在所述斜面上，所述挡料气缸（522）的动力输出端连接有挡料块（523），所述挡料块（523）包括三个挡料杆，每个所述挡料杆与一个所述通孔的位置对应；

还包括底板（6），所述直线电机盒（11）固定在所述底板（6）上，所述固定座（21）的短臂固定在所述底板（6）上，所述刀架（31）的长臂固定在所述底板（6）上，所述支撑座（41）的短臂固定在所述底板（6）上，所述第一直线槽固定在所述底板（6）上，所述支撑架（53）固定在所述底板（6）上，所述挡料座（521）固定在所述底板（6）上，所述底板（6）上设有方孔，所述方孔位于所述第一直线槽的下方，所述第一直线槽上设有条形孔，所述条形孔与所述方孔上下对应。

3.根据权利要求20所述的一种芒果去皮整机，其特征在于：所述直线电机盒（11）的两端均设有侧端板。

4.根据权利要求1所述的一种芒果去皮整机，其特征在于：所述固定座（21）的长臂与短臂之间设有加强板。

5.根据权利要求40所述的一种芒果去皮整机，其特征在于：支撑座（41）的长臂与短臂之间设有加强板。

6.根据权利要求40所述的一种芒果去皮整机，其特征在于：支撑座（41）的长臂与短臂之间设有加强板。