1.一种融合虚拟样本的样本扩充方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，对采集到的车标真实样本进行车标消除处理，制作成无车标的车辆模型库；

第一步中车标消除处理的步骤为：

步骤1.1：对采集到的真实车辆图像I进行标注，记车标位置为R(x，y，w，h)，其中图像I的左上角为像素坐标原点，(x,y)为矩形区域R左上角的坐标，h与w分别为R的高和宽，单位为像素；

步骤1.2：计算矩形包围框集合RE＝{REi|i＝1,2,3,4}，使其满足如下公式，其中ρ为事先给定的系数；

步骤1.3：使用区间在3×3至5×5之间的结构元对集合RE进行中值滤波，并使用式(2)分别计算REk的像素均值 与方差σk，k＝1,2,3,4：其中Nk为区域REk的像素个数， 为REk中第i行第j列像素的强度；

步骤1.4：若 则使用 对区域R进行填充；否则，若 且σ1+σ3＞σ2+σ4，则根据式(4)和(5)消除车标；否则，若 且σ1+σ3≤σ2+σ4，则根据式(6)和(7)消除车标：Rij＝EXj (5)

其中，EXj为RE1与RE3中第j列的像素均值，Rij为车标图像第i行第j列的像素强度，j＝1,

2,...,w；

Rij＝EXi (7)

其中，EXi为RE2与RE4中第i列的像素均值，i＝1,2,...,h；

第二步，然后对收集到的车标样本增加噪声、扰动处理以扩大样本集，之后通过图割方法对车标进行分离；

第三步，将分离的车标与车辆图像进行组合与融合，最终生成虚拟样本。