1.膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)正中位置的多工位转盘(2)、膨胀管上料装置(3)、按压装置(4)、螺杆上料装置(5)和下料装置(6)，所述膨胀管上料装置(3)、螺杆上料装置(5)、按压装置(4)和下料装置(6)均设置在工作台(1)上且依次设置在多工位转盘(2)周围，所述多工位转盘(2)上设置有多个膨胀钉治具(2a)，所述膨胀钉治具(2a)位于多工位转盘(2)的四周，膨胀钉治具(2a)之间等距设置，所述膨胀管上料装置(3)包括第一振动盘(3a)、第一导轨(3b)和抓取组件(3c)，所述第一导轨(3b)的一端与第一振动盘(3a)的输出端固定连接，第一导轨(3b)的另一端朝向多工位转盘(2)，所述抓取组件(3c)设置在第一导轨(3b)上方，所述按压装置(4)包括龙门架(4a)、第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c)，所述第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c)固定在龙门架(4a)上，所述螺杆上料装置(5)包括螺丝推送组件(5a)和插钉组件(5b)，所述螺丝推送组件(5a)、插钉组件(5b)和多工位转盘(2)位于同一水平面，所述下料装置(6)包括下料气缸(6a)和收集箱(6c)；

所述膨胀钉治具(2a)的数目至少设置有四个，所述膨胀钉治具(2a)上设置有圆柱形凹槽(2a1)，所述圆柱形凹槽(2a1)为向上敞开设置；

所述螺丝推送组件(5a)包括第二振动盘(5a1)、第二导轨(5a2)、推送气缸(5a3)、设置在推送气缸(5a3)输出端的推送块(5a4)、设置在第二导轨(5a2)延伸端的挡板(5a5)，所述第二导轨(5a2)的一端与第二振动盘(5a1)固定连接，所述推送气缸(5a3)与第二导轨(5a2)垂直设置，所述推送块(5a4)设置在第二导轨(5a2)和挡板(5a5)之间；

所述插钉组件(5b)包括插钉气缸(5b1)、设置在插钉气缸(5b1)输出端的插钉块(5b2)和固定滑台(5b3)，所述插钉块(5b2)设置在固定滑台(5b3)上，所述插钉块(5b2)与固定滑台(5b3)滑动连接，所述插钉块(5b2)前端设置有顶针(5b21)，所述顶针(5b21)正对着膨胀钉治具(2a)上的圆柱形凹槽(2a1)。

2.根据权利要求1所述的膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：所述第二导轨(5a2)和插钉气缸(5b1)平行设置，所述推送块(5a4)上设置有圆孔(5a41)，所述圆孔(5a41)与顶针(5b21)插接配合，所述推送气缸(5a3)的行径长度等于第二导轨(5a2)和插针组件间的距离。

3.根据权利要求1所述的膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：所述收集箱(6c)固定在工作台(1)上，收集箱(6c)为向上敞开设置，所述下料气缸(6a)和多工位转盘(2)平行设置，下料气缸(6a)的输出端设置有下料块(6b)，所述下料块(6b)位于膨胀钉治具(2a)的上方，所述下料块(6b)上还设置有倒钩(6b1)，倒钩(6b1)向下朝向膨胀钉治具(2a)，所述倒钩(6b1)的宽度小于圆柱形凹槽(2a1)的宽度。

4.根据权利要求3所述的膨胀钉自动插钉设备，其特征在于：所述下料装置(6)还包括下料滑道(6d)，所述下料滑道(6d)固定在工作台(1)上，所述下料滑道(6d)为倾斜设置且为向上敞开结构，所述下料滑道(6d)的一端位于下料气缸(6a)的下方，下料滑道(6d)的另一端位于收集箱(6c)的上方。