1.一种膨胀钉自动插钉机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)正中位置的多工位转盘(2)、膨胀管上料装置(3)、按压装置(4)、螺杆上料装置(5)和下料装置(6)，所述膨胀管上料装置(3)、按压装置(4)、螺杆上料装置(5)和下料装置(6)均设置在工作台(1)上且依次设置在多工位转盘(2)周围，所述多工位转盘(2)上设置有多个膨胀钉治具(2a)，所述膨胀钉治具(2a)位于多工位转盘(2)的四周，膨胀钉治具(2a)之间等距设置，所述膨胀管上料装置(3)包括第一振动盘(3a)、第一导轨(3b)和抓取组件(3c)，所述第一导轨(3b)的一端与第一振动盘(3a)的输出端固定连接，第一导轨(3b)的另一端朝向多工位转盘(2)，所述抓取组件(3c)设置在第一导轨(3b)上方，所述按压装置(4)包括龙门架(4a)、第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c)，所述第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c)固定在龙门架(4a)上，所述螺杆上料装置(5)包括螺丝推送组件(5a)和插钉组件(5b)，所述螺丝推送组件(5a)、插钉组件(5b)和多工位转盘(2)位于同一水平面，所述下料装置(6)包括下料气缸(6a)和收集箱(6c)；

所述抓取组件(3c)固定在龙门架(4a)上，所述抓取组件(3c)包括丝杆滑台(3c1)、固定在丝杆滑台(3c1)上的升降气缸(3c2)和固定在升降气缸(3c2)输出端的气动夹爪(3c3)，所述丝杆滑台(3c1)横向设置且与第一导轨(3b)平行设置，所述升降气缸(3c2)的输出端方向朝向工作台(1)，所述气动夹爪(3c3)的方向朝向第一导轨(3b)；

所述第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c)的输出端方向朝向工作台(1)，所述第一按压气缸(4b)的前端设置有第一按压塞(4b1)，所述第二按压气缸(4c)的前端设置有第二按压塞(4c1)，所述第一按压塞(4b1)和第二按压塞(4c1)位于膨胀钉治具(2a)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀钉自动插钉机，其特征在于：所述多工位转盘(2)下方设置有旋转电机(2b)，旋转电机(2b)的输出端与多工位转盘(2)的中心位置相连接，所述旋转电机(2b)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀钉自动插钉机，其特征在于：所述膨胀钉治具(2a)的数目至少设置有四个，所述膨胀钉治具(2a)上设置有圆柱形凹槽结构(2a1)，所述圆柱形凹槽结构(2a1)为向上敞开设置。