1.一种广角镜头畸变自动校正装置，包括广角镜头参数采集模块、图像显示与参数控制模块、广角图像校正模块、FPGA控制处理模块、图像采集模块、分视场图像融合模块、可控光阑控制模块，其特征在于：广角镜头采集参数模块和图像采集模块的信号输出端与FPGA控制处理模块输入端相连，FPGA控制处理模块输出端分别与图像显示与参数控制模块、可控光阑控制模块输入端相连，广角图像校正模块输出端与分视场图像融合模块输入端相连。

2.根据权利要求 1 所述的一种广角镜头畸变自动校正装置，其特征在于，在所述图像采集模块的广角透镜与CCD之间插入可控光阑，控制大小和横向位置。

3.根据权利要求 1 所述的一种广角镜头畸变自动校正装置及方法，其特征在于，所述广角图像校正模块与分视场图像融合模块采用FPGA硬件电路。

4.一种广角镜头畸变自动校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：广角镜头参数采集模块预先采集镜头参数，存入FPGA；

步骤二：可控光阑控制模块控制视场光阑左右移动和大小，使图像信息分视场呈现在CCD上，与CCD曝光时间同步,从视场角60°开始进行分视场采集，按照每增加10°的视场角进行划分采集分视场图像；

步骤三：在图像采集模块中使用CCD传感器阵列先通过I2C总线将视频流置于RAM中存储，而后在RAM中的畸变图像数据再通过I/O控制端口将每一帧的图像逐帧传入FPGA中；

步骤四：在广角图像校正模块中，包含查找表模块、图像数据缓冲模块、几何校正模块、灰度校正模块；使用基于双线性插值法的校正算法通过FPGA分别校正不同视场下的每帧图像；

步骤五：通过分视场图像融合模块将校正后的分视场图像进行融合，并进行滤波等操作；

步骤六：图像显示模块显示校正后的图像，及相关参数。

5.根据权利要求4所述的广角镜头畸变自动校正方法，其特征在于：步骤五中，对于融合后得到的图像，对其进行中值滤波以及均值滤波以去除其中的噪声。

6.根据权利要求4所述的广角镜头畸变自动校正方法，其特征在于：还包括手动控制模式，手动控制模式下向FPGA传输参数以控制硬件设备。