1.一种基于波形特征的地铁整流机组二极管开路故障的诊断方法，其步骤如下：

A、分别对地铁整流机组的输出电压和地铁整流机组的四个整流桥网侧A相输入电流进行实时采集，得到地铁整流机组的输出电压信号u(t)和整流桥A相输入电流信号in(t)，其中，t表示采样时刻，下标n为整流桥的序号、取值为1、2、3或4，分别表示1号、2号、3号或4号整流桥；

B、将输出电压信号u(t)在采样时刻t到t-T+1时刻的值u(t),u(t-1)...,u(t-T+1)构成采样时刻t的输出电压集合U(t)，U(t)＝[u(t),u(t-1)...,u(t-T+1)]，其中T代表一个交流工频周期即0.02s内的采样点数；

对采样时刻t的输出电压信号u(t)进行归一化处理，得到采样时刻t的归一化输出电压u'(t)：其中，umax为采样时刻t的输出电压集合U(t)中的元素的最大值，umin为采样时刻t的输出电压集合U(t)中的元素的最小值；

C、将归一化输出电压u'(t)在采样时刻t到t-T+1时刻的值u'(t),u'(t-1)...,u'(t-T+

1)形成采样时刻t的归一化输出电压曲线U'(t)，求出采样时刻t的归一化输出电压曲线U’(t)的所有极小值，得到采样时刻t的归一化电压信号u'(t)的极小值集合minV(t)；

D、采样时刻t的归一化电压信号u'(t)的极小值集合minV(t)中，如相邻两个极小值的差的绝对值小于等于0.1，执行A步的操作；否则，令此时的采样时刻t＝t0，执行E步的操作；

E、执行A步的操作，随即进行如下的操作：

令n＝n'，如n'号整流桥A相输入电流信号in'(t)在时刻t0到t0-T/3+1时刻的值in'(t0),in'(t0+1)...,in'(t0+T/3+1)，均大于设定的导通负阈值，也均小于设定的导通正阈值；则判定在时刻t0第n'号整流桥有二极管发生开路故障，执行F步的操作；否则，执行A步的操作；

F、若n'＝1，则将3号整流桥A相输入电流信号i3(t)在时刻t0+T/24到t0+9T/24+1的值i3(t0+T/24),i3(t0+T/24+1)...,i3(t0+9T/24+1)形成的曲线，作为二极管位置判断波形；

若n'＝2，则将3号整流桥A相输入电流信号i3(t)在时刻t0-T/24到t0+7T/24+1的值i3(t0-T/24),i3(t0-T/24+1)...,i3(t0+7T/24+1)形成的曲线，作为二极管位置判断波形；

若n'＝3，则将1号整流桥A相输入电流信号i1(t)在时刻t0-T/24到t0+7T/24+1的值i1(t0-T/24),i1(t0-T/24+1)...,i1(t0+7T/24+1)形成的曲线，作为二极管位置判断波形；

若n'＝4，则将2号整流桥A相输入电流信号i2(t)在时刻t0-T/24到t0+7T/24+1的值i2(t0-T/24),i2(t0-T/24+1)...,i2(t0+7T/24+1)形成的曲线，作为二极管位置判断波形；

G、根据F步骤中得到的二极管位置判断波形的特征，按下表的对应关系，

得出故障二极管在n'号整流桥中的具体位置。

2.根据权利要求1中所述的基于波形特征的地铁整流机组二极管开路故障的诊断方法，其特征在于：所述的对地铁整流机组的输出电压和地铁整流机组的四个整流桥网侧A相输入电流进行实时采集的采样频率为48kHz，一个交流工频周期即0.02s内的采样点数T的取值为960；所述的导通正阈值为500A、导通负阈值为-500A。