1.一种废旧金属分选打包系统，包括垃圾回收车（1）；其特征在于：还包括垃圾车内胆（2）、倾倒装置（3）、打散装置（4）、切碎装置（5）、有色金属涡电流分选机（6）、压缩打包设备（7）、装车装置（8）、内胆清洁消毒装置（55）及控制系统；所述垃圾回收车（1）的车厢内部设有车内轨道（9）；所述垃圾车内胆（2）的底部设有滑轮（10）；所述垃圾车内胆（2）套入垃圾回收车（1）的车厢内部，且所述滑轮（10）套接在车内轨道（9）内；所述倾倒装置（3）上设有牵引运输轨道（14）、牵引电机（18）及牵引索（19）；所述牵引运输轨道（14）与车内轨道（9）对应；

所述牵引电机（18）通过牵引索（19）连接到垃圾车内胆（2）上；所述打散装置（4）设置在倾倒装置（3）的下方，底部设有普通输送带（47）；所述内胆清洁消毒装置（55）通过与打散装置（4）上相同的普通输送带（47）连接牵引运输轨道（14）的末端；所述打散装置（4）后通过普通输送带（47）依次连接布置切碎装置（5）、有色金属涡电流分选机（6）、压缩打包设备（7）及装车装置（8）；所述有色金属涡电流分选机（6）的出口处设有金属输送带（32）及垃圾输送带（33）；所述金属输送带（32）与压缩打包设备（7）连接；所述垃圾输送带（33）通入垃圾回收站的垃圾处理装置中；所述装车装置（8）通回牵引运输轨道（14）中；所述控制系统基于PLC建立；所述倾倒装置（3）、打散装置（4）、切碎装置（5）、有色金属涡电流分选机（6）、压缩打包设备（7）、装车装置（8）及内胆清洁消毒装置（55）均连接控制系统，所述垃圾车内胆（2）还包括内胆入口（13）、挂钩（15）、液压开闭门器（16）、位置感应器Ⅰ（17）及内胆门（48）；所述内胆入口（13）设置在垃圾车内胆（2）的顶部；所述挂钩（15）设置在垃圾车内胆（2）前后两端的底部；所述液压开闭门器（16）设置在垃圾车内胆（2）的上部，并连接着所述内胆门（48）；所述位置感应器Ⅰ（17）设置在内胆门（48）旁；所述垃圾回收车（1）的车厢顶部设有垃圾车入口（12），内部设有拉回电机（11）；所述垃圾车入口（12）与内胆入口（13）对应；所述拉回电机（11）上设有钢丝绳索；所述倾倒装置（3）还包括位置感应器Ⅱ（20）、导轮（21）、卸料弹簧（22）及卸料挡板（23）；所述位置感应器Ⅱ（20）设置在倾倒装置（3）的前端，与所述位置感应器Ⅰ（17）相对应；所述牵引运输轨道（14）的末端向下弯曲；所述卸料弹簧（22）设置在牵引运输轨道（14）末端弯曲部位的底部；所述卸料挡板（23）设置在卸料弹簧（22）上，

所述有色金属涡电流分选机（6）包括振动进料器（30）、磁选段（31）、动力装置（54）及控制柜（46）；所述振动进料器（30）及磁选段（31）依次排布；所述磁选段（31）内设有选磁辊；所述动力装置（54）连接选磁辊；所述控制柜（46）与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述打散装置（4）还包括打散电机（24）、打散柱（25）、打散叶（49）、提升输送带（26）及打散池（50）；所述打散池（50）的底部设有普通输送带（47）；所述打散电机（24）直立向上设置在普通输送带（47）的中部，并连接所述打散柱（25）；所述打散叶（49）交替设置在打散柱（25）上；所述提升输送带（26）设置在普通输送带（47）的末端；所述切碎装置（5）设置在提升输送带（26）的末端底部。

3.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述切碎装置（5）包括进料斗（27）、切削机构（28）、出料斗（29）、滤网（59）及回料输送带（60）；所述进料斗（27）设置在切碎装置（5）的顶部，位于提升输送带（26）末端的下方；所述切削机构（28）包括切削电机（51）、切削柱（52）及刀盘（53）；所述切削电机（51）连接切削柱（52）；所述刀盘（53）布置在切削柱（52）上；所述滤网（59）设置在出料斗（29）的入口处；所述回料输送带（60）分为竖直提升段及倾斜提升段；所述竖直提升段设置在切碎装置（5）内，并向上通出所述切碎装置（5）；所述倾斜提升段设置在切碎装置（5）的顶部，一端连接所述竖直提升段，另一端通到所述进料斗（27）的上方；所述回料输送带（60）上分布有垂直于回料输送带（60）的提升挡板（61）；所述出料斗（29）的下方设有普通输送带（47）。

4.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述压缩打包设备（7）包括换容器电机（34）、弯曲承托轴（35）、金属物料容器（36）、机座（37）、液压机构（38）、压块（39）、压块旋转电机（40）及二次液压缸（41）；所述换容器电机（34）竖直向上设置在机座（37）之前；三组所述弯曲承托轴（35）互成120°角连接在换容器电机（34）上，且内部设有重力感应装置；所述金属物料容器（36）放置在弯曲承托轴（35）上；所述液压机构（38）设置在机座（37）的中间；所述压块（39）从上至下分为固定块及旋转块；所述固定块连接液压机构（38）；所述压块旋转电机（40）设置在固定块及旋转块之间，转子连接所述旋转块；所述二次液压缸（41）设置在旋转块的内部；在所述液压机构（38）上设有液压压力传感器，在所述压块（39）上设有位置传感器；所述液压压力传感器及位置传感器均连接控制系统；所述压缩打包设备（7）的出口处设有端部翘起的普通输送带（47）。

5.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述内胆清洁消毒装置（55）包括磁力输送带（56）、活动高压水枪（57）及紫外灯消毒装置（58）；所述磁力输送带（56）上铺装有电磁铁，并连接牵引运输轨道（14）的末端；所述磁力输送带（56）的中部向下倾斜，并在倾斜之前设有位置感应器Ⅲ（62）；所述活动高压水枪（57）设置在磁力输送带（56）的倾斜部位两旁，端部设有万象节管；在所述磁力输送带（56）倾斜部位之后的正上方及两旁均分布设置有紫外灯消毒装置（58）；设置在所述磁力输送带（56）正上方的紫外灯消毒装置（58）竖直朝下，设置在所述磁力输送带（56）两旁的紫外灯消毒装置（58）倾斜朝向磁力输送带（56）运动方向的反方向；所述装车装置（8）包括车内胆暂存输送带（42）及成品输送带（43）；所述车内胆暂存输送带（42）的一端连接磁力输送带（56）的末端，另一端通到所述压缩打包设备（7）出口处的普通输送带（47）之下，并连接所述成品输送带（43）；所述成品输送带（43）与牵引运输轨道（14）的前端连接。

6.根据权利要求1所述的一种废旧金属分选打包系统，其特征在于：所述液压开闭门器（16）包括液压座（44）及双连杆（45）；所述液压座（44）上设有小型液压缸；所述双连杆（45）的一端与小型液压缸铰接，另一端与内胆门（48）铰接；所述垃圾车内胆（2）为硬质塑料制成，表面覆盖铁素体不锈钢板材。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种废旧金属分选打包系统及其分选打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）卸车：垃圾回收车（1）停在指定的位置后车内轨道（9）与牵引运输轨道（14）连接，此时由操作人员将牵引索（19）连接在挂钩（15）上；牵引电机（18）启动，将垃圾车内胆（2）在牵引运输轨道（14）上往后拉；

2）倾倒：在牵引运输轨道（14）的末端，位置感应器Ⅰ（17）与位置感应器Ⅱ（20）相互感应，控制液压开闭门器（16）打开内胆门（48）；垃圾车内胆（2）继续移动，到达牵引运输轨道（14）弯曲向下的部位时开口向下倾倒垃圾；垃圾车内胆（2）到达牵引运输轨道（14）的底部后接触到卸料挡板（23），并压缩卸料弹簧（22）；利用卸料弹簧（22）的弹力将垃圾车内胆（2）反复在牵引运输轨道（14）上震动弹起，促进垃圾落下；

3）打散：垃圾落入打散装置（4）的打散池（50）中，打散电机（24）启动，带动打散柱（25）及打散叶（49）转动，将结块的垃圾打散；最后分散的垃圾通过提升输送带（26）送入切碎装置（5）中；

4）切碎：进入切碎装置（5）中较大块的垃圾在切削机构（28）的作用下，由刀盘（53）绞碎到适合大小；符合要求的小块垃圾能够通过滤网（59），从出料斗（29）中落入普通输送带（47）中；而没有达到要求的垃圾则由回料输送带（60）带回进料斗（27）中，再次绞碎；所述刀盘（53）由耐磨硬质合金制成，硬度达到HRA91.5-HRA93.5，能够绞碎一般金属；

5）选分：从切碎装置（5）中出来的小粒垃圾进入有色金属涡电流分选机（6）中，在动力装置（54）的带动下，磁选段（31）中的选磁辊转动，利用偏心磁极技术使金属与其他非金属垃圾的落点分开，从而筛选出垃圾中的金属；所述控制柜（46）可调整磁极及磁力，使抛物线的效果较大化，更好的将金属选分出来；选出来的金属通过金属输送带（32）送往压缩打包设备（7），而垃圾则通过垃圾输送带（33）送往垃圾处理设备；选用有色金属涡电流分选机（6）可分选的金属直径最小可达2mm；

6）压缩打包：选出的金属进入金属物料容器（36）中，当重力感应装置检测到金属物料容器（36）内的金属重量达到设定值时，由换容器电机（34）通过弯曲承托轴（35）将装满金属的金属物料容器（36）转到压缩打包设备（7）中；液压机构（38）下压，使压块（39）压住金属物料容器（36）内的金属；当液压压力传感器检测到液压压力到达10T，且位置传感器检测到压块（39）下降达到或超过设定高度值时，液压机构（38）稍微向上收回，此时压块旋转电机（40）带动压块（39）上的旋转块转过60°，二次液压缸（41）伸出，对金属物料容器（36）内的金属进行局部二次加固压缩，此后压块旋转电机（40）带动旋转块每转过60°则进行一次二次压缩；完成5次二次压缩后形成稳定的金属块，并通过普通输送带（47）送出；压好的金属块在普通输送带（47）的端部翘起处飞出，并落入下方的垃圾车内胆（2）中；如当液压压力传感器检测到压力达到10T时，而压块（39）未下降到设定高度，则控制系统判断为设备卡死，随即发出报警，提醒操作人员进行检修维护；

7）清洗及消毒：垃圾车内胆（2）在卸完垃圾后进入磁力输送带（56）；由电磁铁吸引随磁力输送带（56）的转动而移动；当位置感应器Ⅰ（17）与位置感应器Ⅲ（62）相互感应时，液压开闭门器（16）将内胆门（48）打开，随后垃圾车内胆（2）开口向下紧贴在磁力输送带（56）上向下运动；此时活动高压水枪（57）通过万象节管调整角度，向垃圾车内胆（2）内喷水清洗；完成清洗后垃圾车内胆（2）经过紫外灯消毒装置（58）的下方；此时紫外灯消毒装置（58）开启，通过内胆入口（13）及内胆门（48）向垃圾车内胆（2）中照射253.7nm波长的紫外线进行杀菌消毒；紫外灯消毒照射时间为十分钟；经过清洁及消毒后的垃圾车内胆（2）进入车内胆暂存输送带（42）中；

8）装车：在压缩打包步骤中，压制成型的金属块进入经过清洁消毒的垃圾车内胆（2）中，带有金属块的清洁垃圾车内胆（2）进到成品输送带（43）上，再来到牵引运输轨道（14）的前端；此时操作人员将拉回电机（11）上的钢丝绳索套接在垃圾车内胆（2）前端的挂钩（15）上；拉回电机（11）启动，将垃圾车内胆（2）通过车内轨道（9）拉回垃圾回收车（1）中，完成所有工作步骤，垃圾回收车（1）即可驶离；每次装车装的都是排在前面进行金属分选打包的圾车内胆（2），垃圾回收车（1）无需等待。