1.一种市政窨井盖的安装装置，包括底部带有行走轮（1）的车体（2），其特征在于，所述车体（2）底部设置有旋转升降装置（3），所述旋转升降装置（3）底部设置有调整装置（4）；

所述旋转升降装置（3）包括挂架（31），所述挂架（31）与所述车体（2）固定连接，所述挂架（31）内设置有活动杆（32），所述活动杆（32）包括升降杆（321）、旋转杆（322）以及固定板（323），所述旋转杆（322）一端与所述升降杆（321）活动连接，另一端与所述固定板（323）固定连接，所述挂架（31）上端设置有驱动所述升降杆（321）上下运动的摇柄机构（33），所述挂架（31）内设置有驱动所述旋转杆（322）旋转的齿轮传动机构（34），所述活动杆（32）能上下运动以及能旋转运动；

所述固定板（323）上设置有所述调整装置（4），所述调整装置（4）包括基板（41），所述基板（41）上设置有丝杠（42），所述丝杠（42）两端设置有反向运动的移动杆（43），所述移动杆（43）与所述丝杠（42）垂直设置，所述移动杆（43）上设置有与所述丝杠（42）外螺纹对应的内螺纹，所述移动杆（43）两端铰接设置有连杆（44），所述连杆（44）对称设置在所述丝杠（42）两侧，设置在所述丝杠（42）同侧的所述连杆（44）铰接，所述连杆（44）铰接处设置有铰接板（45），所述铰接板（45）上设置有挂钩（46）。

2.根据权利要求1所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述连杆（44）的长度相等。

3.根据权利要求2所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述丝杠（42）两端设置有旋向相反的螺纹。

4.根据权利要求3所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述基板（41）两侧设置有导向槽，垂直于所述导向槽的方向垂直设置有限位槽，所述基板（41）上设置有安装座，所述安装座内设置有所述丝杠（42），所述丝杠（42）的轴线方向与所述导向槽的方向相同，所述丝杠（42）两端向所述安装座外侧延伸，一端延伸处通过联轴器设置有电机A。

5.根据权利要求4所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述铰接板（45）一侧设置有限位杆，所述限位杆在所述限位槽内移动，所述铰接板（45）的另一侧设置有所述挂钩（46）。

6.根据权利要求5所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述移动杆（43）两侧底部设置有凸起，所述凸起设置在所述导向槽内。

7.根据权利要求1所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述升降杆（321）成L形，所述升降杆（321）包括两个折弯部，其中一个所述折弯部设置有限位框（3211），另一个所述折弯部外端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承，所述轴承内设置有所述旋转杆（322）。

8.根据权利要求7所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述摇柄机构（33）包括底座（331），所述底座（331）与所述车体（2）固定连接，所述底座（331）内设置有摇柄（332），所述摇柄（332）一端向所述底座（331）外侧延伸，延伸处设置有电机B，另一端设置有限位轴，所述限位轴在所述限位框（3211）内移动。

9.根据权利要求1所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述齿轮传动机构（34）包括滚筒（341），所述滚筒（341）穿设在所述旋转杆（322）上，所述滚筒（341）内侧面设置有键槽，所述旋转杆（322）外侧设置有与所述键槽对应的键条，所述滚筒（341）外侧面设置有齿盘（3411），所述齿轮传动机构（34）还包括固定座，所述固定座内设置有转轴，所述转轴穿过所述固定座，一端设置有与齿盘（3411）啮合的小齿轮（342），另一端设置有电机C。

10.根据权利要求1所述的市政窨井盖的安装装置，其特征在于，所述基板（41）与所述固定板（323）固定连接。