1.一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采集受试者在想象运动情况下的脑电信号数据信息；

S2：采用Welch方法计算脑电信号电极的能量谱；

S3：设置脑电信号的最优电极的个性化信息，为不同受试者选取分类正确率最高的电极；

S4：使用同步/去同步方法提取脑电信号左右想象的特征值；

S5：采用最优分类函数对提取的脑电信号进行特征分类，采用基于支持向量机的三段式分类方法对分类过程进行优化。

2.根据权利要求1所述的一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法，其特征还在于：S2中采用Welch方法计算脑电信号电极的能量谱具体算法如下：设脑电信号的时序信号F(n)总长为N，将时序信号分成L段，每段长度为M，每段之间有一部分数据是重合的，设有1/3的数据重合，则：将窗函数ω(n)加到每个数据段上，每段数据的平均功率谱其中：U为归一化因子，计算公式为：

3.根据权利要求1所述的一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法，其特征还在于；设置最优电极的个性化信息采用如下方式：S31：将计算出的脑电信号电极的能量作为特征向量；

S32：计算各特征向量之间的欧式距离；

S33：分析欧式距离数值，选择最小欧氏距离对应的电极能量作为分类特征向量。

4.根据权利要求1所述的一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法，其特征还在于：S4中使用同步/去同步方法提取脑电信号左右想象的特征值具体采用如下方式：根据脑电信号的平均功率谱 信号通过同步/去同步算法ERD/ERS提取左右想象脑电信号的能量差，其中不同时段的能量差构成运动想象特征向量；

其中同步/去同步算法ERD/ERS采用如下方式：

将事件发生前的一定长度时间段作为参考时间段，以参考时间段内的相应频段的能量为参考，计算运动想象引起的频段能量变化的百分比，计算公式为：其中A表示想象左、右手运动时特定波段的能量，R为参考期间与A对应波段的能量，当ERD为正数时，表示此时间段内相应特定波段的能量增加，即事件相关同步；如果为负数时表示此时间段内相应特定波段的能量减少，即事件相关去同步。

5.根据权利要求1所述的一种运动想象状态下的脑电信号特征识别方法，其特征还在于：S5中基于最优分类函数对脑电信号进行特征分类，根据S3中选取的最优电极，确定每个脑电信号样本分类正确率最高的电极位置，基于该位置提取脑电信号，将S2和S4中得到的特征向量作为分类函数的输入向量进行分类。