1.一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座(1)，卷绕桩(18)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端固定连接有轴承座(2)，所述轴承座(2)的内部固定套接有转轴(3)，所述转轴(3)的表面固定套接有齿轮盘(4)，所述齿轮盘(4)的表面啮合有齿条带(5)，所述齿条带(5)的顶端固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的一端固定连接在气缸(7)的输出端上，所述气缸(7)固定安装在固定罩(8)的内部，所述固定罩(8)的侧壁固定连接有控制箱(9)，所述转轴(3)的一端贯穿轴承座(2)并延设置外部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁固定连接有转动块(11)，所述转动块(11)的表面固定连接有外壳(12)，所述外壳(12)的内部固定连接有电机座(13)，所述电机座(13)的顶端固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有减速机(15)，所述减速机(15)的一端固定连接有转辊(16)，所述转辊(16)的表面固定套接有位于外壳(12)内部的轴承(17)，所述转辊(16)的表面固定套接有卷绕桩(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述轴承座(2)的数量有两个，且两个轴承座(2)以安装座(1)的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述齿条带(5)与气缸(7)相互平行设置，且齿条带(5)和气缸(7)与连杆(6)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述齿条带(5)的安装长度与转动块(11)的转动角度范围相适配，且外壳(12)的转动角度范围为零度至九十度。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述卷绕桩(18)的侧视形状为凹陷状，且凹陷状的卷绕桩(18)与外壳(12)转动连接。