1.一种可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、惰轮、传动齿轮A、传动齿轮B、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶、滑移组件和销排，所述花键轴首尾安装一对轴承C并绕箱体转动，所述花键轴中部开设键槽通过普通平键C与所述驱动齿轮连接，所述花键轴突出箱体一侧设置有内花键，所述内花键与行星减速机构的外花键装配连接作为行走机构的动力输入轴；

所述箱体上固定安装有惰轮轴，所述惰轮轴固定于所述箱体上，所述惰轮轴上同轴安装有轴承B，所述轴承B外侧固定套装所述惰轮，所述惰轮与所述驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；

所述箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，所述驱动轴A和驱动轴B中部均设有键槽和凸台，所述驱动轴A和驱动轴B的两端套装有轴承A，所述轴承A外部同轴固定套装有滑移组件，所述滑移组件嵌装在一滑槽内与所述箱体活动连接，所述驱动轴A和驱动轴B的键槽分别配套安装有普通平键A和普通平键B，所述普通平键A和普通平键B外侧分别固定安装所述传动齿轮A和传动齿轮B，所述驱动轴A和驱动轴B靠近煤壁一侧分别安装有所述行走轮A和行走轮B，行走轮A与传动齿轮A之间，以及行走轮B与传动齿轮B之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触；

所述花键轴、惰轮轴、驱动轴A和驱动轴B呈人字形自上而下布置，所述花键轴与惰轮轴在一个铅垂平面内，所述驱动轴A和驱动轴B在一个水平面内。

2.根据权利要求1所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述惰轮外侧设置有轴端挡板，所述惰轮轴两端面与所述轴端挡板螺纹连接，所述轴端挡板与箱体通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述凸台上开设有周向均布的通孔；所述滑移组件的外侧设置有导向滑靴，滑移组件的外侧与导向滑靴的耳板通孔铰接，滑移组件嵌装在滑槽内与所述箱体活动连接。

4.根据权利要求1所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述箱体外侧对称开设有四个推移滑槽，其断面呈弯曲状腰形槽口，两端为二分之一圆，中部为两段不同直径的圆弧，两段圆弧之间中心线以惰轮轴心为圆心，以惰轮、传动齿轮A或者以惰轮、传动齿轮B的标准安装中心距为半径。

5.根据权利要求4所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述推移滑槽侧壁镶嵌安装有滚动体，所述推移滑槽通过滚动体与滑移组件滚动接触。

6.根据权利要求5所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述滑移组件垂直于轴向的外端面处设有圆孔耳座、锥形注油孔，所述滑移组件侧面设置有与所述推移滑槽的滚动体相配合的内凹的环状卡槽，所述注油孔与环状卡槽联通。

7.根据权利要求6所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述推移千斤顶为四个，对称设置于箱体外侧并且与所述推移滑槽对应设置，所述推移千斤顶的外缸与箱体铰接连接，所述推移千斤顶的内杆与滑移组件的圆孔耳座通过圆柱销轴铰接，所述圆柱销轴的通孔内穿有开口销。

8.根据权利要求1所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述内花键为矩形内花键8×62×68×12GB/T 114‑2001，键齿为12，与所述行星减速机构的外花键结构装配连接；

所述普通平键A和普通平键B的尺寸型号为：键C45×180GB/T 1095‑2003，普通平键C尺寸型号为：键A50×200GB/T 1095‑2003。

9.根据权利要求1所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述行走轮A和行走轮B采用正变位渐开线齿廓，与销排的销齿构成正传动啮合；

所述行走轮A和行走轮B的齿数均为11，模数为46.8，理论啮合角为22.5°，所述行走轮A和行走轮B采用CrNi系电渣重熔钢，与节距147mm的销排按无侧隙中心距安装，所述行走轮A和行走轮B的端面均设有周向均布的5个带有六角沉头槽的通孔，沉头槽设于远离所述驱动齿轮一侧。

10.根据权利要求1所述的可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，所述轴向拉杆包括六角螺杆和螺母，所述行走轮A与传动齿轮A之间的六角螺杆穿过传动齿轮A、驱动轴A凸台的通孔及行走轮A的通孔，螺母卡装在行走轮A的沉头槽内并与该六角螺杆螺纹连接，该六角螺杆长度等于所述驱动齿轮外端面到行走轮A外端面的距离；

所述行走轮B与传动齿轮B之间的六角螺杆穿过传动齿轮B、驱动轴B凸台的通孔及行走轮B的通孔，螺母卡装在行走轮B的沉头槽内并与该六角螺杆螺纹连接，该六角螺杆长度等于所述驱动齿轮外端面到行走轮B外端面的距离。