1.一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，包括：

根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；

根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；

根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；

根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型；

其中，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹三维模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。

2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，根据建模的精度和效率需要，i取值为从1到13。

3.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。

4.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模方法，其特征在于，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；

所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。

5.一种弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，包括：

铣齿加工结构模型建立单元，用于根据锥齿轮参数、铣削工装参数以及铣削工艺参数，建立铣齿加工结构模型；其中，所述铣齿加工结构模型包括假想平顶齿轮模型、摇台模型、铣刀盘模型、齿轮坯工件模型，并具有周向转动进给量fω以及与铣刀盘模型的中心线垂直的xoy平面上的平面进给量fxy；

进给量合成模型建立单元，用于根据所述周向转动进给量fω、所述平面进给量fxy，建立进给量合成模型；其中，所述进给量合成模型的坐标系为XOiY坐标系，Oi为铣削工装模型的外侧刀刃与分度圆交点在主运动轨迹上的第i个等分点；

弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型建立单元，用于根据所述外侧刀刃与分度圆交点主运动轨迹以及在第i个等分点的总进给量矢量，建立弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型；

刀刃轨迹三维模型建立单元，用于根据选择的刀齿的刀刃以及所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型，模拟刀齿的加工过程以建立刀刃轨迹三维模型；

其中，所述铣齿加工结构模型采用10：1的比例进行建模；所述进给量合成模型采用1：1的比例进行建模；所述弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹模型采用10：1的比例进行建模；所述刀刃轨迹三维模型采用UG三维建模方法以100:1的比例进行建模生成。

6.根据权利要求5所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，根据建模的精度和效率需要，i的取值范围为从1到13。

7.根据权利要求5所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，所述锥齿轮参数包括：大端模数、小端模数、大端全齿高、小端全齿高、齿轮厚度、齿数、大齿顶高、小齿顶高、大径向间隙、压力角、小端径向间隙、齿根圆直径、大端分度圆直径、大端齿顶圆直径、大端周节、小端周节、节锥顶距、锥角。

8.根据权利要求5所述的弧齿锥齿轮铣削刀刃轨迹三维建模装置，其特征在于，所述铣削工装参数包括：铣刀齿数、铣刀直径、铣刀转动偏心距、铣刀分度圆直径；

所述铣削工艺参数包括：x周向直线进给量、y周向直线进给量、初始偏心角、铣刀进给量、周向转动进给量、周向进刀次数。