1.一种风电塔筒垂直升降施工爬升机构,其特征在于,包括底框,底框设有竖直架,中间块安装在所述竖直架上,所述中间块的上方安装有电机,所述电机的两侧安装有爬升机构;
所述爬升机构(100)包括通过电机(102)驱动齿轮带动旋转的第一长轴杆(130),所述第一长轴杆(130)通过第一链式传动结构(105)驱动第一短轴杆(120)旋转,所述第一长轴杆(130)上安装有第一抬升凸轮(112)和第二抬升凸轮(110),所述第一短轴杆(120)上安装有第一挤压凸轮(113)和第二挤压凸轮(111),其中:第一挤压凸轮(113)和第二挤压凸轮(111)布设在第一抬升凸轮(112)与第二抬升凸轮(110)之间;所述中间块(55)上通过内弹簧柱(109)和外弹簧柱(115)分别安装有第一内铰座(107)和第一外铰座(114),所述第一内铰座(107)上铰接有通过第二挤压凸轮(111)控制进行摆动的第一短抓钩(103),第一外铰座(114)上铰接有通过第一挤压凸轮(113)控制进行摆动的第一长抓钩(104);所述中间块(55)上还铰接有作用于第一内铰座(107)的第一内翘板(108)和作用于第一外铰座(114)的第一外翘板(106)。