1.一种汽车底盘悬架用衬套修边设备，其特征在于，包括工作台(1)、多个支撑机构、多个进料机构、多个修边机构和多个卸料机构，其中：

工作台(1)水平布置，工作台(1)上方设有与其平行的安装板(2)，安装板(2)通过立柱(3)与工作台(1)连接；

多个支撑机构安装在工作台(1)上且多个支撑机构呈圆周分布，支撑机构包括转盘(4)、第一转动板(5)、第二转动板(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(9)，转盘(4)水平布置，第一驱动机构(7)安装在工作台(1)上，第一驱动机构(7)与转盘(4)连接并驱动转盘(4)转动，第一转动板(5)、第二转动板(6)均转动安装在转盘(4)上且第一转动板(5)、第二转动板(6)关于转盘(4)中心对称设置，第一转动板(5)、第二转动板(6)上分别设有第一支撑装置、第二支撑装置，第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)分别与第一转动板(5)、第二转动板(6)连接并分别驱动第一转动板(5)、第二转动板(6)转动；

多个进料机构分别与多个支撑机构一一对应设置，进料机构包括进料导料筒(10)和进料传送机构(11)，进料导料筒(10)竖直布置且其具有进料通道(12)，进料导料筒(10)安装在安装板(2)外周，进料传送机构(11)用于将待加工工件输送至进料通道(12)内并由进料通道(12)上料至第一支撑装置或第二支撑装置；

多个修边机构分别与多个支撑机构一一对应设置且多个修边机构均安装在工作台(1)上，修边机构用于对第一支撑装置、第二支撑装置上的工件进行修边加工；

多个卸料机构分别与多个支撑机构一一对应设置，卸料机构包括卸料导料筒(13)、卸料传送机构(14)和卸料组件，卸料导料筒(13)竖直布置且卸料导料筒(13)具有卸料通道(27)，卸料导料筒(13)一端穿过工作台(1)且卸料导料筒(13)与工作连接，卸料传送机构(14)位于卸料导料筒(13)下方用于将加工后的工件传送出去，卸料组件可水平移动第安装在安装板(2)底部，卸料组件具有与第一支撑装置或第二支撑装置相对的第一位置状态以及与卸料导料筒(13)相对的第二位置状态，卸料组件处于第一位置状态时用于夹取第一支撑装置、第二支撑装置上加工后的工件，卸料组件处于第二位置状态时用于将加工后的工件卸料至卸料通道(27)并由卸料通道(27)导料至卸料传送机构(14)；

第一支撑装置、第二支撑装置均具有与进料导料筒(10)相对的第一位置状态以及与卸料组件相对的第二位置状态，且当第一支撑装置或第二支撑装置与进料导料筒(10)处于第一位置状态时，第二支撑装置或第一支撑装置处于第二位置状态。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘悬架用衬套修边设备，其特征在于，第一支撑装置包括两个相对布置的第一支撑组件，第一支撑组件包括第一支撑杆(15)和第四驱动机构(16)，第一支撑杆(15)可移动安装在第一转动板(5)上，第一支撑杆(15)的支撑面为弧面，第四驱动机构(16)与第一支撑杆(15)连接并驱动第一支撑杆(15)沿第一转动板(5)径向移动。

3.根据权利要求1所述的汽车底盘悬架用衬套修边设备，其特征在于，第二支撑装置包括两个相对布置的第二支撑组件，第二支撑组件包括第二支撑杆(17)和第五驱动机构(18)，第二支撑杆(17)可移动安装在第二转动板(6)上，第二支撑杆(17)的支撑面为弧面，第五驱动机构(18)与第二支撑杆(17)连接并驱动第二支撑杆(17)沿第二转动板(6)径向移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车底盘悬架用衬套修边设备，其特征在于，修边机构包括修边刀(19)、安装杆(20)和第六驱动机构(21)，安装杆(20)竖直布置且安装板(2)可移动安装在工作台(1)上，修边刀(19)固定在安装杆(20)上，第六驱动机构(21)与安装杆(20)连接并驱动安装杆(20)沿转盘(4)径向移动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车底盘悬架用衬套修边设备，其特征在于，卸料组件包括移动板(22)、第七驱动机构(23)、第八驱动机构(24)、第九驱动机构(25)和夹爪(26)，移动板(22)可水平移动地安装在安装板(2)底部，第七驱动机构(23)与移动板(22)连接用于驱动移动板(22)移动，第八驱动机构(24)安装在移动板(22)上，第八驱动机构(24)与第九驱动机构(25)连接用于驱动第九驱动机构(25)在竖直方向上下移动，第九驱动机构(25)与夹爪(26)连接用于控制夹爪(26)动作。