1.一种基于地磁扰动探测的车辆检测系统，其特征在于：包括主控机、用于对车辆的存在进行检测的超声波探测模块和在车辆通过时发出触发信号的地磁扰动探测模块；所述主控机与所述超声波探测模块和所述地磁扰动探测模块通信，并在接收到所述触发信号时，唤醒所述超声波探测模块。

2.如权利要求1所述的基于地磁扰动探测的车辆检测系统，其特征在于：所述磁扰动探测模块具有两个，沿马路的延伸方向分设于所述超声波探测模块的前后两侧。

3.如权利要求1所述的基于地磁扰动探测的车辆检测系统，其特征在于：所述磁扰动探测模块包括AMR传感器和地磁扰动探测器，所述AMR传感器通过IIC总线与所述地磁扰动探测器连接，所述地磁扰动探测器与所述主控机通信。

4.如权利要求3所述的基于地磁扰动探测的车辆检测系统，其特征在于：所述AMR传感器为三轴地磁传感器，包括由四个磁阻组成的能够检测磁场强度变化的惠斯通电桥，所述主控机的处理器为型号为MSP430f149的单片机，所述超声波探测模块为ME007-ULS V1超声波控制器。

5.一种基于地磁扰动探测的车辆检测方法，其特征在于：利用地磁扰动探测模块在检测到车辆通过时向带有唤醒功能的主控机发出触发信号，使所述主控机唤醒超声波探测模块，然后所述超声波探测模块对车辆的存在进行检测。

6.如权利要求5所述的基于地磁扰动探测的车辆检测方法，其特征在于：所述地磁扰动探测模块包括，AMR传感器，用于检测车辆通过时引起的磁场强度的变化；地磁扰动探测器，通过IIC总线与所述AMR传感器连接，其内存储有多种阈值，每一所述阈值对应一种车辆类型的车辆经过时引起的磁场强度变化的变化范围，所述地磁扰动探测器与所述主控机通信。

7.如权利要求6所述的基于地磁扰动探测的车辆检测方法，其特征在于：根据车辆规格将车辆类型划分为多种类型，并预先将所述多种车辆类型存储于所述主控机的车辆类型判定表中，在所述车辆类型判定表中使车辆类型与相应的所述阈值关联；车辆通过时，所述AMR传感器将其检测的磁场强度变化传至所述地磁扰动探测器中进行比对分析，若所述车辆通过时引起的磁场强度变化落入其中一所述阈值时，则所述地磁扰动探测器将该阈值传至所述主控机，该阈值即所述触发信号；所述主控机遍历所述车辆类型判定表，获取与其接收的该阈值相关联的车辆类型来作为判定所述车辆的车辆类型的依据。

8.如权利要求7所述的基于地磁扰动探测的车辆检测方法，其特征在于：车辆类型的判定依据还包括所述超声波探测模块被唤醒时所述车辆与所述超声波探测模块之间的直线距离。

9.如权利要求8所述的基于地磁扰动探测的车辆检测方法，其特征在于：预先在所述车辆类型判定表中存储所述超声波探测模块被唤醒时所述超声波探测模块与多种车辆之间一一对应的多种标准直线距离，并使所述标准直线距离与所述车辆类型判定表中的车辆类型和阈值相互关联；所述超声波探测模块与所述主控机双向通信，所述超声波探测模块被唤醒后，所述超声波探测模块检测其与车辆之间的实际直线距离，并将该实际直线距离传至所述主控机，所述主控机遍历所述车辆类型判定表，依据车辆通过时引起的磁场强度的变化和所述超声波探测模块被唤醒时所检测出的实际直线距离来判定通过的所述车辆的车辆类型。

10.如权利要求9所述的基于地磁扰动探测的车辆检测系统，其特征在于：车辆类型包括大型车辆、中型车辆和小型车辆，车辆类型的判定结果包括大型车辆、中型车辆、小型车辆以及电磁干扰。