1.一种水平井越障牵引器的使用方法，该方法包括水平井越障牵引器，其沿自身轴线方向具有前后两端，它包括：

探测扶正器，其具有扶正器接头、弹性件、四个扶正臂以及传感器，分别为：第一扶正臂、第二扶正臂、第三扶正臂以及第四扶正臂；其中，第一扶正臂具有第一扶正杆以及第二扶正杆，所述第一扶正杆与所述第二扶正杆通过扶正轮销钉与第一扶正轮相转动连接，所述第一扶正杆的前端以及所述第二扶正杆的后端分别固定连接有推块，所述推块能沿轴向滑动；所述弹性件位于探测扶正器接头内，所述弹性件的一端与所述推块相抵接，所述弹性件的另一端与所述探测扶正器的内壁相抵接；第二扶正臂、第三扶正臂、以及第四扶正臂与第一扶正臂的结构完全相同，且分别具有第二扶正轮、第三扶正轮、第四扶正轮以及弹性件；上述四个扶正轮在套管内的圆周上均匀分布；所述传感器能检测每个弹性件的位移变化量和持续时间；

第一牵引机构，其位于所述探测扶正器的后端且与所述探测扶正器同轴设置；所述第一牵引机构包括：第一驱动臂、第二驱动臂、固定在外部的第一支撑机构、第一电机以及第二电机；所述第一驱动臂具有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第二驱动臂具有第三驱动杆和第四驱动杆；所述第一驱动杆与所述第二驱动杆通过销轴与第一驱动轮相转动连接，所述第三驱动杆与所述第四驱动杆通过销轴与所述第二驱动轮相转动连接，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂的前端通过销轴转动连接，后端固定连接第一滑块；所述第一支撑机构中具有第一滑轨，所述第一滑块能在第一滑轨中滑动；第一电机能带动所述第一驱动臂以及所述第二驱动臂张合；第二电机能带动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动；所述第一驱动轮与所述第一扶正轮相对应，所述第一驱动轮与所述第一扶正轮前后排成一列，该列与水平井越障牵引器的轴线平行，所述第二驱动轮与所述第二扶正轮相对应，所述第二驱动轮与所述第二扶正轮前后排成一列，该列与水平井越障牵引器的轴线平行；

第二牵引机构，其位于所述第一牵引机构的后端且与所述第一牵引机构同轴设置；所述第二牵引机构包括：第三驱动臂、第四驱动臂、固定在外部的第二支撑机构、第三电机以及第四电机；所述第三驱动臂具有第五驱动杆和第六驱动杆，所述第四驱动臂具有第七驱动杆以及第八驱动杆；所述第五驱动杆与所述第六驱动杆通过销轴与第三驱动轮相转动连接，所述第七驱动杆与所述第八驱动杆通过销轴与所述第四驱动轮相转动连接，所述第三驱动臂与所述第四驱动臂的前端转动连接，后端固定连接第二滑块；所述第二支撑机构中具有第二滑轨，所述第二滑块能在第二滑轨中滑动；第三电机能带动所述第三驱动臂以及所述第四驱动臂张合；第四电机能带动所述第三驱动轮和所述第四驱动轮转动；所述第三驱动轮与所述第三扶正轮相对应，所述第三驱动轮与所述第三扶正轮前后排成一列，该列与水平井越障牵引器的轴线平行，所述第四驱动轮与所述第四扶正轮相对应，所述第四驱动轮与所述第四扶正轮前后排成一列，该列与水平井越障牵引器的轴线平行；

控制机构，其能接收所述传感器发出的位移变化量信号，并发出指令给所述第一牵引机构和所述第二牵引机构动作；

所述控制机构包括控制电路板、电子芯片以及总线；所述电子芯片通过总线与多台永磁直流电机相连，所述总线同时传递多路信号；

所述探测扶正器接头包括扶正器接头外壳体和弹性件固定壳体，所述弹性件固定壳体与所述扶正器接头壳体螺纹连接，所述弹性件固定在弹性件壳体内；

所述探测扶正器还包括位于其中心位置的过线杆，所述过线杆穿设于设备内部，与所述控制机构以及所述传感器相电连接；

所述弹性件为弹簧，所述传感器为长度传感器；

所述扶正杆与所述推块通过销钉连接；

所述探测扶正器还包括第五扶正臂以及第六扶正臂，所述第五扶正臂和所述第六扶正臂与所述第一扶正臂相同，且分别具有第五扶正轮以及第六扶正轮，六个扶正轮在套管圆周内均匀分布；所述水平井越障牵引器还包括第三牵引机构，所述第三牵引机构与所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构的结构相同，所述第三牵引机构具有第五驱动轮以及第六驱动轮；所述第五驱动轮 与所述第五扶正轮相对应，所述第五驱动轮与所述第五扶正轮前后排成一列，该列与水平井越障牵引器的轴线平行，所述第六驱动轮与所述第六扶正轮相对应，所述第六驱动轮与所述第六扶正轮前后排成一列，该列与水平井越障牵引器的轴线平行；

其特征在于，该水平井越障牵引器的使用方法为：

下入水平井越障牵引器于套管中；

使探测扶正器的第一扶正轮、第二扶正轮、第三扶正轮以及第四扶正轮分别抵靠在靠套的内壁上，进一步的使得第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮以及第四驱动轮也相应抵靠在套管的内壁上；

向前送入水平井越障牵引器，探测扶正器的第一扶正轮和/或第二扶正轮遇到障碍时，第一扶正臂和/或第二扶正臂向中心收回，第一扶正臂和/或第二扶正臂对应的扶正杆前端以及后端分别抵押推块，推块作用于弹性件产生位移变化；

传感器检测到弹性件的位移变化量和变化持续的时间，把信号传递至控制机构，控制机构接收位移变化量的信号，作用于第一牵引机构以及第二牵引机构，第一牵引机构的第一电机使第一驱动臂以及第二驱动臂向中心轴方向收回，第二牵引机构的第二电机使第三驱动轮以及第四驱动轮转动，向前产生正向压力，驱动水平井越障牵引机构前进，待第一牵引机构跨越障碍后，第一驱动臂与第二驱动臂重新撑起，继续工作。