1.基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据电压矢量对磁链作用，以及DTC预测控制，得出合成的电压矢量，根据合成的电压矢量得出磁链公式，忽略转子磁链运动，得到原始转矩角表达式；忽略定子电阻压降，施加电压矢量过后，定子磁链幅值如下所示，定子磁链 在与其成任意夹角α的电压矢量 作用一段时间Δt后，定子磁链 的幅值与当前时刻各值的关系如公式1所示，由余弦定理得到，施加电压矢量过后， 是关于α变化的函数；

其中，定义q如公式2所示，

将公式2代入公式1中，得到，

由公式3得到k+1时刻与k时刻中 与 的关系，其中 为当前k时刻的值，为预测的k+1时刻的值；

忽略转子磁链运动，转矩角的变化即为定子磁链角位置的变化，由正弦定理得到，施加电压矢量过Δt后，转矩角的变化如下所示，Δδ＝Δθs‑Δθf≈Δθs            公式5δ(k+1)为预测的k+1时刻的值，如公式7所示，

步骤二，将转矩角的变化表达式根据反正弦函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式；转矩角的变化表达式如公式8所示，由于反正弦函数泰勒级数展开在角度变化很小时，能够近似用公式8代替原来反正弦函数，δ'(k+1)与δ(k)的关系如下如公式9所示，δ'(k+1)＝δ(k)+Δδ'＝δ(k)+qsinα                         公式9δ(k)为当前k时刻的值，δ'(k+1)为预测的k+1时刻的值；

步骤三，将步骤二中得到的转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式与步骤一中的原始转矩角表达式进行对比，去除相对误差，并对静态性能和动态性能进行分析，最终得到精简后的转矩预测公式。

2.根据权利要求1所述的基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，其特征在于，步骤三中，步骤一中得到的转矩角与步骤二中得到的转矩角的相对误差率如下：sinδ′(k+1)＝sin(δ+Δδ′)                       公式13通过公式 和公式

以及表面式永磁同步电机转矩方程得到k+1时刻转矩的预测值为：通过公式 和公式δ'(k+1)＝δ(k)+Δδ'＝δ(k)+qsinα，以及表面式永磁同步电机转矩方程得到k+1时刻转矩的预测值为，公式16为精简后的转矩预测公式。

3.根据权利要求2所述的基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，其特征在于，对静态性能和动态性能进行分析时，将当0