1.用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置，其特征在于：包括桌台(1)、上料装置(2)、固定装置(3)、传输装置(4)、铣削装置(5)和卸料装置(6)，桌台(1)上设有固定安装传输装置(4)、铣削装置(5)和卸料装置(6)的支架(1a)，固定装置(3)安装在上料装置(2)的出料口并且固定装置(3)上安装有驱动固定装置(3)做水平往复运动的传输装置(4)，传输装置(4)的两侧设置有相向设置的多个铣削装置(5)，传输装置(4)的末端旁侧设有卸料装置(6)；

所述铣削装置(5)包括有设置于传输装置(4)两侧的转动装置(5a)和安装在转动装置(5a)输出轴上的铣刀(5b)，转动装置(5a)包括有固定架(5a1)、固定安装在固定架(5a1)上的电机(5a2)和可旋转的安装在固定架(5a1)上的转盘(5a3)，电机(5a2)的输出轴与转盘(5a3)的转轴通过同步带传动连接，转盘(5a3)朝向传输装置(4)的一侧安装有跟随转盘(5a3)同步旋转的卡盘(5a4)，铣刀(5b)安装在卡盘(5a4)上；

所述上料装置(2)包括有安装在桌台(1)上的振动盘(2a)、翻转气缸(2d)和安装在支架(1a)上的第一轨道(2b)，第一轨道(2b)可供曲柄连杆的端面在第一轨道(2b)上滑动，第一轨道(2b)安装在振动盘(2a)旁侧并且倾斜向下设置，第一轨道(2b)的入料口与振动盘(2a)的出料口连通，第一轨道(2b)的出料口安装有可容纳一根曲柄连杆水平放置的翻转平台(2c)，翻转平台(2c)安装在翻转气缸(2d)的活动部上，翻转平台(2c)在翻转气缸(2d)翻转方向的一侧设有安装在支架(1a)上的第二轨道(2e)，翻转平台(2c)与第二轨道(2e)之间留有可供翻转平台(2c)翻转的空隙，翻转平台(2c)包括有安装在翻转气缸(2d)翻转面上的第一底板(2c1)和竖直向上安装在第一底板(2c1)上的前挡板(2c2)与侧挡板(2c3)，前挡板(2c2)设置在第一底板(2c1)远离第一轨道(2b)出料口的一侧，侧挡板(2c3)设置在第一底板(2c1)相对于翻转气缸(2d)翻转方向的一侧，翻转平台(2c)上还安装有圆环挡板(2c4)，圆环挡板(2c4)朝向第一底板(2c1)的下方和侧挡板(2c3)的外侧设置并且安装在第一底板(2c1)靠近第一轨道(2b)的一边，圆环挡板(2c4)与第一轨道(2b)的出料口抵接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置，其特征在于：所述固定装置(3)包括有上下对称设置的夹具(3a)和驱动夹具(3a)相向运动并将夹具(3a)中放置的曲柄连杆夹紧的夹紧装置(3b)，夹具(3a)为宽度小于曲柄连杆的端面宽度但大于曲柄连杆的杆部宽度的竖板，两个夹具(3a)相向的一边均设有可容纳曲柄连杆一侧的凹槽(3a1)，夹具(3a)远离上料装置(2)的一侧设置有连接上下两个夹具(3a)使其始终保持上下对齐的连接装置(3a2)。