1.用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，包括：

采样管，所述采样管为柔性件，所述采样管内部设置有基件，所述基件为记忆合金材料制作；

复数个传动轮，所述传动轮能够旋转，所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上；

动力组件，所述动力组件包括热水泵、冷水泵，所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通；

麻绳，所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构，所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动。

2.根据权利要求1所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，所述基件内部设有进程管与回程管，所述进程管与所述回程管首尾连通。

3.根据权利要求2所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，所述进程管上设置有加热器。

4.根据权利要求2所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，所述基件具有形状记忆功能，所述基件的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化。

5.根据权利要求1所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，所述麻绳外侧间隔设有多个倒刺，所述倒刺在所述麻绳转动时能够将土壤带出。

6.根据权利要求1所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，所述基件一端设置有动力轮。

7.根据权利要求1所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，当热水泵内部的水进入进程管后，基件温度升高变形；或当冷水泵内部的水进入回程管温度降低变形。

8.根据权利要求1所述的用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，还包括电机，所述电机用于控制传动轮进行旋转。