1.一种防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于,所述机构包括:
底座结构,包括蒸发器、贯流风扇、接水盘、电控盒和轴套,所述蒸发器设置在所述贯流风扇的上方,所述接水盘设置在所述贯流风扇的下方;
图像采集设备,对底座结构所在场景进行拍摄,用于获得底座场景图像,并输出所述底座场景图像;
区域处理设备,与所述图像采集设备连接,用于接收所述底座场景图像,对所述底座场景图像中的各个目标进行轮廓提取,以获得各个目标在所述底座场景图像中的各个分布区域,所述区域处理设备还用于对所述底座场景图像进行分块,以获得各个子图像;在所述区域处理设备中,针对所述底座场景图像,对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸,以及对每一个分布区域进行均匀式分割包括:分布区域的面积越大,分割而获得的子图像的尺寸越大;
目标图像提取设备,与所述区域处理设备连接,用于接收所述底座场景图像的各个子图像,并检测每一个子图像的动态范围,针对每一个子图像,基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小,还用于针对每一个子图像执行以下处理:采用调整后的阈值对所述子图像进行背景剥离,以获得对应的目标区域;所述目标图像提取设备还用于将各个子图像对应的各个目标区域进行整合以获得目标图像,并输出所述目标图像;在目标图像提取设备中,基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括:其动态范围的宽度越窄,调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越小;
高斯滤波设备,与所述目标图像提取设备连接,用于接收所述目标图像,并对所述目标图像执行与所述目标图像噪声幅值成正比的相应次数的高斯滤波处理,以获得对应的自适应滤波图像;
内容解析设备,与所述高斯滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,获取所述自适应滤波图像中的每一个像素点的灰度值,针对每一个像素点执行以下操作:基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点;其中,在所述边缘点提取设备中,基于所述像素点的灰度值与所述像素点周围像素点的灰度值判断所述像素点是否为边缘点包括:计算所述像素点周围像素点的灰度值的均值,确定所述均值与所述像素点的灰度值的差值,并在所述差值的绝对值超限时,判断所述像素点为边缘点,在所述差值的绝对值未超限时,判断所述像素点为背景点,所述内容解析设备还用于确定所述自适应滤波图像中的边缘点的数量,并确定所述自适应滤波图像中的像素点的数量,当所述自适应滤波图像中的边缘点的数量与所述自适应滤波图像中的像素点的数量的比值低于限量时,发出第一操作信号,当所述自适应滤波图像中的边缘点的数量与所述自适应滤波图像中的像素点的数量的比值超过限量时,发出第二操作信号;
内容处理设备,与所述内容解析设备连接,用于在接收到所述第一操作信号时,对所述自适应滤波图像执行特征强化处理,以获得对应的内容处理图像,其中,所述内容处理设备对所述自适应滤波图像执行特征强化处理的力度与所述自适应滤波图像中的边缘点的数量成正比;
轮廓化处理设备,与所述内容处理设备连接,用于接收内容处理图像,对内容处理图像执行二值化处理以获得并输出相应的二值化图像,从二值化图像的左上角开始遍历图像的每一个像素,针对每一个像素,如果其周围超过5个点的像素都为黑电平像素或其周围超过
5个点的像素都为白电平像素,则将该像素作为内部像素,否则,该像素作为初步轮廓像素;
所述轮廓化处理设备将二值化图像中的所有初步轮廓像素连接起来并进行拟合以获得多个拟合封闭曲线,将拟合封闭曲线之外的初步轮廓像素修改为内部像素,将未被修改的初步轮廓像素作为最终轮廓像素;
鼠体识别设备,与所述轮廓化处理设备连接,用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域,确定每一个封闭区域的面积,当存在面积等于预设鼠体面积分布范围的封闭区域时,发出鼠体识别信号;
底座封闭设备,与所述鼠体识别设备连接,用于在接收到所述鼠体识别信号时,实现对所述底座结构的全封闭操作;
所述鼠体识别设备还用于当不存在面积等于预设鼠体面积分布范围的封闭区域时,发出鼠体未识别信号;
所述底座封闭设备还用于在接收到所述鼠体未识别信号时,退出对所述底座结构的全封闭操作;
超声波发射设备,设置在所述图像采集设备上,用于面向地面发出超声波信号,并记录发出超声波信号的时间;
超声波接收设备,设置在所述图像采集设备上,位于所述超声波发射设备的附近,用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号,并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间;
其中,所述超声波发射设备中和所述超声波接收设备的设计原理如下:超声波发射设备内部有两个压电晶片和一个共振板,当他的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波;反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时他就成为超声波接收设备。
2.如权利要求1所述的防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于,所述机构还包括:
气温检测设备,设置在所述图像采集设备上,用于检测所述图像采集设备所在环境的气温以作为当前气温输出;
嵌入式处理设备,设置在所述图像采集设备上,分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接,用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度,以作为当前高度输出。
3.如权利要求2所述的防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于,所述机构还包括:
FLASH存储设备,与所述嵌入式处理设备连接,用于存储温度速度对照表,所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度,所述温度速度对照表以温度范围为索引值,所述FLASH存储设备还用于存储预设高度,所述预设高度为所述图像采集设备被设定的拍摄高度。
4.如权利要求3所述的防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于,所述机构还包括:
垂直控制电机,与所述嵌入式处理设备和所述图像采集设备连接,用于接收所述当前高度和所述预设高度,并控制所述图像采集设备以将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度,所述垂直控制电机还用于在将所述图像采集设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度后,发出调整完毕信号。
5.如权利要求4所述的防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于:
所述区域处理设备和所述目标图像提取设备采用不同型号的CPLD芯片来实现。
6.如权利要求5所述的防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于:
所述图像采集设备还用于在接收到所述垂直控制电机发出的调整完毕信号时,才启动所述底座场景图像的采集操作。
7.如权利要求6所述的防鼠咬式温控器底座机构,其特征在于:
所述嵌入式处理设备基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度包括:从所述FLASH存储设备中获取所述温度速度对照表,确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度,并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述图像采集设备到地面的垂直高度。