欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2018108200606
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2023-07-31
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱,其特征在于,包括信息采集模块和作业执行模块;所述信息采集模块包括温湿度传感器(11)和位置传感器(13);用来采集根系的位置与湿度信息,并将采集到的信息经无线传输给第一控制器(7);

所述作业执行模块包括雾化室(9)、升降平台(4)和旋转平台(15);所述升降平台(4)和旋转平台(15)分别由第一步进电机(5)、第二步进电机(19)控制;第一步进电机(5)、第二步进电机(19)分别通过第一控制器(7)、第二控制器(20)由第一无线信号接收器(6)、第二无线信号接收器(21)控制;所述升降平台(4)可在第一步进电机(5)的驱动下沿S型轨道(3)行走;S型轨道(3)上方设置有栽培板(12);栽培板(12)位于栽培箱的最上方;所述栽培板(12)上开设有栽植孔(14);所述升降平台(4)设置在小车上,且升降平台(4)上设置有雾化室(9);在第一控制器(7)的控制下升降平台(4)竖直伸缩;从而带动雾化室(9)升降;所述雾化室(9)的内侧壁上设置有轴流式风扇(10)和温湿度传感器(11);超声雾化喷头(8)一端设置在雾化室(9)内,另一端与伸缩管道(17)连接;伸缩管道(17)设置在旋转平台(15)上。

2.根据权利要求1所述的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱,其特征在于,所述伸缩管道(17)与营养液管道(18)的一端相连通;所述营养液管道(18)的另一端设置于动力泵(1)的出液端。

3.根据权利要求1所述的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱,其特征在于,所述第二步进电机(19)的输出端通过齿轮传动带动旋转平台(15)旋转,使得旋转平台(15)进行180°旋转。

4.根据权利要求1所述的包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱,其特征在于,所述雾化室(9)为长方体腔体。

5.基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤一:升降平台(4)执行上位机发出的信号运动到栽植孔(14)处,此时,第一无线信号接收器(6)接收位置传感器传来的升降平台(4)的位置信号;并把位置信号传给上位机,上位机发送信号到下位机使升降平台(4)停止;

步骤二:升降平台(4)开始上升,同时旋转平台(15)转动,当雾化室(9)到达植物根系处时,旋转平台(15)转动180°,此时升降平台(4)升到最高处;

步骤三:超声雾化喷头(8)开始工作,对植物根系进行喷雾,在喷雾的同时温湿度传感器(11)开始检测根系内部的湿度情况,当湿度达到上位机预设的温湿度要求时发送信号给上位机的第二控制器(20),第二控制器(20)发送信号给下位机,第一控制器(7)控制超声雾化喷头(8)停止喷雾,同时升降平台(4)开始下降,旋转平台(15)旋转;当升降平台(4)落到最低处时,旋转平台(15)转动180°;

步骤四:重复步骤一至三,对下一株植物进行喷雾。

6.根据权利要求5所述的基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法,其特征在于,所述下位机执行上位机的命令,控制旋转平台(15)、升降平台(4)、超声雾化喷头(8)的工作与停止。

7.根据权利要求5所述的基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法,其特征在于,所述下位机为单片机。

8.根据权利要求5所述的基于包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱的方法,其特征在于,所述上位机型号为ARM11。