1.一种钥匙发放装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架顶部并用以收纳钥匙的收纳柜、设于所述机架上以用于将所述收纳柜内钥匙推出所述收纳柜外的钥匙推出机构、安装于所述机架上以用于承接所述收纳柜所推出之钥匙的承载台、设于所述承载台上以用于识别所述承载台上之钥匙的钥匙识别器、与所述承载台连接以用于驱动所述承载台正转或反转的第一驱动机构、位于所述承载台一侧以用于收纳从所述承载台一侧滑下之钥匙的钥匙回收盒和位于所述承载台另一侧以用于收纳从所述承载台另一侧滑下之钥匙的钥匙输出导向框，所述第一驱动机构、钥匙回收盒和钥匙输出导向框都安装于所述机架上；

所述钥匙发放装置还包括设置于所述收纳柜与所述承载台之间以用于接收由所述钥匙推出机构推出之钥匙并将所述钥匙导向输送到所述承载台上的导向输送框，所述导向输送框安装于所述机架上；

所述收纳柜上设有用于存放钥匙并位于所述导向输送框上方的收纳腔，所述钥匙推出机构包括设于所述机架上的第二基座、滑动安装于所述第二基座上的第二滑动件和设置于所述第二基座上以用于驱动所述第二滑动件滑动的第二动力元件，所述第二滑动件具有用于将所述收纳腔之钥匙顶出的推杆；所述收纳腔的数量为多个，多个所述收纳腔间隔排列成一排；

所述钥匙发放装置还包括安装于所述机架上以用于驱动所述钥匙推出机构沿所述收纳腔排列方向往复运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的钥匙发放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装于所述机架上的第一基座、滑动安装于所述第一基座上的第一滑动件和设置于所述第一基座上以用于驱动所述第一滑动件滑动的第一动力元件，所述承载台上设有转动杆，所述第一滑动件上设置有条形孔，所述转动杆的一端穿设于所述条形孔内。

3.根据权利要求1所述的钥匙发放装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装于所述机架上的第三基座、滑动安装于所述第三基座上的第三滑动件和设置于所述第三基座上以用于驱动所述第三滑动件滑动的第三动力元件，所述第三滑动件与所述第二基座固定连接。

4.根据权利要求1所述的钥匙发放装置，其特征在于，所述收纳腔的数量为多个，多个所述收纳腔沿所述收纳柜周向方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的钥匙发放装置，其特征在于，所述钥匙发放装置还包括安装于所述机架上并与所述收纳柜连接以用于驱动所述收纳柜相对于所述机架转动的驱动组件。

6.一种钥匙柜，其特征在于，包括如权利要求1‑5任一项所述的钥匙发放装置以及设置于所述钥匙发放装置上方的钥匙归还装置。