1.一种利用竞争学习的控温系统，其特征在于：包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，所述定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；所述温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；所述协调控制系统接收到人的位置信息与温度信息，协调控制系统根据人的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量人周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统，协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；

定位装置通过搭建舍内北斗系统，接入三个以上的基站作为接入点，基站布置在距离间隔较远、高低不同的位置上，每个进入定位装置覆盖的区域的人员均需佩戴信号发射器，人员进入定位装置覆盖的区域后使用信号发射器持续发射测量信号，通过测量信号达到两个接入点的时间差获得人员的当前位置信息；

所述温度测量装置采用接触式测量法对目标环境温度进行测量，将热电阻温度传感器或热电偶传感器装在工作服上，目标需要穿上工作服才可以测量其周边的环境温度，在工作服的前部、后部和两个衣袖上各装有一个热电阻温度传感器或热电偶传感器，当需要检测目标周边的环境温度时，工作服上的4个传感器同时工作检测环境温度，将得到的结果取平均即为环境温度；

所述加热装置为红外灯或热风口，加热装置运动方式为平动与转动相结合，在加热装置的下方铺设固定不动的轨道，轨道整体呈圆环形，轨道的轴心处铰接转轴的一端，转轴的另一端设置有电机，电机的电机头上安装有轮子，轮子设置在轨道内，电机带动轮子转动时轮子沿轨道运动，从而带动转轴绕轨道的轴心做旋转运动；加热装置上也装有电机和轮子，加热装置安装在转轴上，加热装置通过电机和轮子在转轴上做直线运动；加热装置上的电机和转轴一端的电机共同运动时，加热装置能够停留在轨道内部任意一个点的位置；当需要对某个位置进行加热时，需要将加热装置移动到该位置后进行加热。

2.根据权利要求1所述的利用竞争学习的控温系统，其特征在于：将整个区域分隔若干个子区域，多个加热装置负责加热一个子区域，当子区域内人数多于加热装置时，系统控制系统按照人均所获热量相等，总能量最大的原则计算加热装置的位置；当子区域内人数少于或等于加热装置时，每人配置一个或多个加热装置，加热装置随着人员的位置移动而移动。

3.根据权利要求1所述的利用竞争学习的控温系统，其特征在于：加热装置、转轴、轨道和云台共同构成加热设备，每个空间有i个加热设备，每个加热设备有m个转轴，每个转轴分配一个加热装置，该加热装置可对轨道内部覆盖区域内n个人进行加热；加热装置转动时，通过云台调整方向对人所在的位置进行加热；将加热装置装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，使用电机控制云台转动并在能旋转的两个方向上装上编码器；水平面上的编码器可以知道加热装置在水平面上的方向与正北的夹角，铅垂面上的编码器可以知道加热装置的方向与铅垂线之间的夹角；当需要调整加热装置方向使其正对某个位置时，需要调整加热装置的方向与铅垂线之间的夹角和在水平面中的方向与正北方向的夹角，即控制云台使水平面和铅垂面上的两个编码器的输出达到一定值。

4.一种利用竞争学习的控温方法，其特征在于：包括如下步骤：定位装置实时对目标进行定位，将位置信息发送给协调控制系统；协调控制系统根据目标的位置信息控制需要工作的一个或者几个加热装置运动到指定位置；温度测量装置实时测量目标周围环境温度，将温度信息发送给协调控制系统；协调控制系统根据当前温度调整加热装置的工作功率；

所述定位装置采用超宽带技术即UWB技术进行定位，定位装置通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据；定位装置包括标签、锚点和定位服务器，标签是移动且坐标未知的待定位的目标，锚点是自身位置或者绝对坐标已知的节点，包括若干个从锚点和主锚点，从锚点直接和标签通信完成测距过程，主锚点负责收集从锚点的测距结果，对无效结果进行滤除，并初步数据整理后发送给定位服务器进行定位计算，并发送时间校准包给从锚点以进行同步。定位服务器通过主锚点发送的测距信息计算定位结果；

所述温度测量装置采用接触式测量法对目标环境温度进行测量，将热电阻温度传感器或热电偶传感器装在工作服上，目标需要穿上工作服才可以测量其周边的环境温度，在工作服的前部、后部和两个衣袖上各装有一个热电阻温度传感器或热电偶传感器，当需要检测目标周边的环境温度时，工作服上的4个传感器同时工作检测环境温度，将得到的结果取平均即为环境温度；

所述加热装置为红外灯或热风口，加热装置运动方式为平动与转动相结合，在加热装置的下方铺设固定不动的轨道，轨道整体呈圆环形，轨道的轴心处铰接转轴的一端，转轴的另一端设置有电机，电机的电机头上安装有轮子，轮子设置在轨道内，电机带动轮子转动时轮子沿轨道运动，从而带动转轴绕轨道的轴心做旋转运动；加热装置上也装有电机和轮子，加热装置安装在转轴上，加热装置通过电机和轮子在转轴上做直线运动；加热装置上的电机和转轴一端的电机共同运动时，加热装置能够停留在轨道内部任意一个点的位置；当需要对某个位置进行加热时，需要将加热装置移动到该位置后进行加热；

当加热装置为红外灯时，某点接收到的红外灯辐射照度值q与该点到红外灯轴线距离r和加热电流I有关，某点处接收到的红外灯辐射照度值：q＝f(r,I)；

当加热装置为热风口时，某点接收到的单位面积加热功率P与该点到热风口的距离l，出风速度v和出风温度t有关，某点处接收的单位面积加热功率：p＝f(l,v,t)；

协调控制系统的作用是接收位置信息和温度信息，制定控制策略控制相应的加热装置给目标供热；当一个或多个目标处于加热区域中时，需要使各个目标处的辐射照度值或单位面积加热功率达到一定值；当有区域中有m个目标时，为了达到供热要求，协调控制系统制定控制策略，并将控制策略传给需要工作的加热装置；控制策略包括控制哪几个加热装置工作和加热装置以多大的功率进行加热；

具体的控制策略如下：

在存在多个加热装置时，具体加热装置的供热数量及每个加热装置的供热热量的决策方法如下：假设有n个加热装置，编号为：1,L,n；每个加热装置的功率为Oi，其中Oi>0：共有m个需要供热的位置，编号为：1,L,m，第j个受热源单位时间内需要提供的热量为Qj以维持或达到其需要的温度tj，其中j＝1,L,m且Qj>0，加热装置i对受热源j单位时间内可提供的热量为Pij；

Step1：对每个加热装置i计算 根据 的值从小到大重新排列对应决策

变量xi其中， 的值最小的xi变为x1，值最大的xi变为xn，决策方案用一个二进制数X＝(x1x2L xn)2表示，如X＝(00L 01)2表示重新排列后的第n个加热装置打开，其余的关闭；

Step2：设Y＝∞， 当前采取的方案为X＝(x1x2L xn)2＝(00L 1)2；根据Qj的值从大到小对其约束条件进行排序，即Qj值最大的设为第一个约束，次大的设为第二个约束，…，最小的设为最后一个约束；

Step3：计算当前方案的目标函数值 如目标函数值小于Y，则设置第一个约束为当前约束，否则转到Step6；

Step4：根据当前方案X＝(x1x2L xn)2判断当前约束条件是否满足，如果满足则转到Step5，否则转到Step6；

Step5：判断是否还有约束没有检查，如有则取下一个约束作为当前约束，转到Step4；

否则更新最优决策方案 为当前方案X，令Y为当前决策方案X的目标函数值，转到Step6；

Step6：判断X+1≤(11L 1)2是否满足，如满足则取下一个方案，即令X＝X+1作为当前方案，转到Step3；否则转到Step7；

Step7：算法结束，输出最优决策方案 及对应的最优值Y，若Y＝∞， 则表明问题无可行解；

其中，xi是决策变量，0或1中0表示第i个加热装置关闭，开1表示第i个加热装置打开；

j＝1,L,m和xi＝0 or 1作为约束条件，其中 为目标函数，即最小化

总能耗、j＝1,L,m表示各个加热源对受热源提供的热源要大于等于其需要量；和xi＝0 or 

1表示决策变量的取值范围。

5.根据权利要求1或4所述的利用竞争学习的控温方法，其特征在于：通过测量信号接收的时间差来定位的方式，根据测量信号达到的时间差，人员位于两个接入点为焦点的双曲线上，在确定人员位置时，至少需要采用第三个接入点，建立两个双曲线方程，两个双曲线方程的焦点即为该人员的而为坐标位置，通过额外的接入点进行授权修正，以获得更好的定位精度。

6.根据权利要求5所述的利用竞争学习的控温方法，其特征在于：加热装置、转轴、轨道和云台共同构成加热设备，每个空间有i个加热设备，每个加热设备有m个转轴，每个转轴分配一个加热装置，该加热装置可对轨道内部覆盖区域内n个人进行加热；加热装置转动时，通过云台调整方向对人所在的位置进行加热；将加热装置装在既能在水平面上旋转又能在铅垂面上旋转的全方位的云台上，使用电机控制云台转动并在能旋转的两个方向上装上编码器；水平面上的编码器可以知道加热装置在水平面上的方向与正北的夹角，铅垂面上的编码器可以知道加热装置的方向与铅垂线之间的夹角；当需要调整加热装置方向使其正对某个位置时，需要调整加热装置的方向与铅垂线之间的夹角和在水平面中的方向与正北方向的夹角，即控制云台使水平面和铅垂面上的两个编码器的输出达到一定值。