1.一种高电压穿越装置，用于对九开关变流模块(2)进行调制，其特征在于，包括：第一坐标变换单元(4)、第二坐标变换单元(5)、第三坐标变换单元(6)、第四坐标变换单元(7)、第五坐标变换单元(8)、第六坐标变换单元(9)、锁相环单元(10)、调制时间计算单元(11)、调制单元(12)和PI环节(13)；

三相电网电压Uga、Ugb、Ugc经第一坐标变换单元(4)进行abc/dq变换后得到网侧变流器输出电压d、q轴分量Ugd、Ugq，并经锁相环单元(10)得到电网相角值θ1；网侧变流器三相输出电流ila、ilb、ilc经第二坐标变换单元(5)进行abc/dq变换后得到三相输出电流d、q轴分量ild、ilq；三相输出电流d、q轴分量ild、ilq作为网侧电流内环的反馈值与网侧三相输出电流d、q轴指令值ild*、ilq*经PI环节(13)得到网侧变流器d、q轴输出电压；网侧变流器d、q轴输出电压经第五坐标变换单元(8)进行dq/abc变换后得到网侧变流器三相输出电压；

三相定子电压Usa、Usb、Usc经第三坐标变换单元(6)进行abc/dq变换后得到机侧变流器输出电压d、q轴分量Usd、Usq；三相定子电流isa、isb、isc经第四坐标变换单元(7)进行abc/dq变换后得到三相定子电流d、q轴分量isd、isq；三相定子电流d、q轴分量isd、isq作为机侧电流内环的反馈值与三相定子电流d、q轴指令值isd*、isq*经PI环节(13)得到机侧变流器d、q轴输出电压；机侧变流器d、q轴输出电压经第六坐标变换单元(9)进行dq/abc变换后得到机侧变流器三相输出定子电压；

调制时间计算单元(11)根据网侧变流器输出电压d、q轴分量Ugd、Ugq，机侧变流器输出电压d、q轴分量Usd、Usq，以及中间直流电压Udc，得出机侧脉冲调制时间ms、网侧脉冲调制时间mg；

调制单元(12)根据机侧脉冲调制时间ms、网侧脉冲调制时间mg及网侧变流器三相输出电压、机侧变流器三相输出定子电压进行SVPWM调制计算，得出输出至九开关变流模块(2)中九个开关器件的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的高电压穿越装置，其特征在于：所述锁相环单元(6)根据网侧变流器输出电压d轴分量Ugd及网侧变流器输出电压d轴分量给定值Ugd_ref进行锁相，并向所述第一坐标变换单元(4)、第二坐标变换单元(5)和第五坐标变换单元(8)输出电网相角值θ1作为锁相值；输入所述第三坐标变换单元(6)、第四坐标变换单元(7)和第六坐标变换单元(9)的信号还包括通过位置编码器检测得到的电机转子位置角θr。

3.根据权利要求1或2所述的高电压穿越装置，其特征在于：将电机(3)的励磁电流指令值作为三相定子电流d轴指令值isd*，将电机(3)的转矩电流指令值作为三相定子电流q轴指令值isq*；将网侧变流器的有功电流指令值作为网侧三相输出电流d轴指令值ild*，将网侧变流器无功电流指令值作为网侧三相输出电流q轴指令值ilq*；中间直流电压反馈值Udc与中间直流电压指令值Udc*经PI环节(13)得到网侧三相输出电流d轴指令值ild*；三相定子电流d轴分量isd根据以下公式计算：其中，Usq为机侧变流器输出电压d轴分量，Usd为机侧变流器输出电压q轴分量，σ为网压升高系数，Ugd为网侧变流器输出电压d轴分量，Ugq为网侧变流器输出电压q轴分量，ψf为电机永磁体磁链，ω为电机同步角速度，Ld为电机同轴电感；

所述电机(3)的励磁电流指令值isd*小于三相定子电流d轴分量isd。

4.根据权利要求3所述的高电压穿越装置，其特征在于，所述调制时间计算单元(11)根据以下公式计算机侧脉冲调制时间ms、网侧脉冲调制时间mg：mg＝T1＝K1*Ts

ms＝T2＝K2*Ts

其中，Udc1为网侧变流器直流母线电压，Udc2为机侧变流器直流母线电压，Udc为总的直流母线电压，T1为网侧变流器开关周期，T2为机侧变流器开关周期，Usq为机侧变流器输出电压d轴分量，Usd为机侧变流器输出电压q轴分量，Ugd为网侧变流器输出电压d轴分量，Ugq为网侧变流器输出电压q轴分量，Kpwm为直流母线利用率，K1为网侧直流母线电压分配系数，K2为机侧直流母线电压分配系数，Ts为开关周期。

5.一种高电压穿越方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101)检测电网(1)的三相电压幅值，以及电机(3)的三相定子电压幅值；

S102)当检测到电网(1)的电压升高后，根据实际电网(1)的电压更新网侧直流母线电压分配系数K1，以确保网侧变流器可控；

S103)根据三相定子电压及网侧直流母线电压分配系数K1确定并更新机侧直流母线电压分配系数K2，同时计算励磁电流指令值isd*，以确保机侧变流器可控；

S104)根据网侧直流母线电压分配系数K1、机侧直流母线电压分配系数K2计算机侧脉冲调制时间ms、网侧脉冲调制时间mg；

S105)根据机侧脉冲调制时间ms、网侧脉冲调制时间mg，以及网侧变流器三相输出电压、机侧变流器三相输出定子电压进行九开关变流模块(2)SVPWM调制，以实现高电压穿越。

6.根据权利要求5所述的高电压穿越方法，其特征在于：三相电网电压Uga、Ugb、Ugc经abc/dq变换后得到网侧变流器输出电压d、q轴分量Ugd、Ugq，并经锁相得到电网相角值θ1；网侧变流器三相输出电流ila、ilb、ilc经abc/dq变换后得到三相输出电流d、q轴分量ild、ilq；三相输出电流d、q轴分量ild、ilq作为网侧电流内环的反馈值与网侧三相输出电流d、q轴指令值ild*、ilq*经PI调节得到网侧变流器d、q轴输出电压；网侧变流器d、q轴输出电压经dq/abc变换后得到网侧变流器三相输出电压；根据网侧变流器输出电压d轴分量Ugd及网侧变流器输出电压d轴分量给定值Ugd_ref进行锁相得到电网相角值θ1，并作为网侧abc/dq变换、dq/abc变换的相角值；三相定子电压Usa、Usb、Usc经abc/dq变换后得到机侧变流器输出电压d、q轴分量Usd、Usq；三相定子电流isa、isb、isc经abc/dq变换后得到三相定子电流d、q轴分量isd、isq；三相定子电流d、q轴分量isd、isq作为机侧电流内环的反馈值与三相定子电流d、q轴指令值isd*、isq*经PI调节得到机侧变流器d、q轴输出电压；机侧变流器d、q轴输出电压经dq/abc变换后得到机侧变流器三相输出定子电压；通过位置编码器检测得到的电机转子位置角θr，并作为机侧abc/dq变换、dq/abc变换的相角值。

7.根据权利要求6所述的高电压穿越方法，其特征在于，根据网侧变流器输出电压d、q轴分量Ugd、Ugq，机侧变流器输出电压d、q轴分量Usd、Usq，以及中间直流电压Udc，通过以下公式得到机侧脉冲调制时间ms、网侧脉冲调制时间mg：mg＝T1＝K1*Ts

ms＝T2＝K2*Ts

其中，Udc1为网侧变流器直流母线电压，Udc2为机侧变流器直流母线电压，Udc为总的直流母线电压，T1为网侧变流器开关周期，T2为机侧变流器开关周期，Usq为机侧变流器输出电压d轴分量，Usd为机侧变流器输出电压q轴分量，Ugd为网侧变流器输出电压d轴分量，Ugq为网侧变流器输出电压q轴分量，Kpwm为直流母线利用率，K1为网侧直流母线电压分配系数，K2为机侧直流母线电压分配系数，Ts为开关周期。

8.根据权利要求6或7所述的高电压穿越方法，其特征在于：将电机(3)的励磁电流指令值作为三相定子电流d轴指令值isd*，将电机(3)的转矩电流指令值作为三相定子电流q轴指* *令值isq ；将网侧变流器的有功电流指令值作为网侧三相输出电流d轴指令值ild ，将网侧变流器无功电流指令值作为网侧三相输出电流q轴指令值ilq*；中间直流电压反馈值Udc与中间直流电压指令值Udc*经PI调节得到网侧三相输出电流d轴指令值ild*。

9.根据权利要求8所述的高电压穿越方法，其特征在于，三相定子电流d轴分量isd根据以下公式计算：

其中，Usq为机侧变流器输出电压d轴分量，Usd为机侧变流器输出电压q轴分量，σ为网压升高系数，Ugd为网侧变流器输出电压d轴分量，Ugq为网侧变流器输出电压q轴分量，ψf为电机永磁体磁链，ω为电机同步角速度，Ld为电机同轴电感；

所述电机(3)的励磁电流指令值isd*小于三相定子电流d轴分量isd。

10.一种变流系统，其特征在于，包括：九开关变流模块(2)，与所述九开关变流模块(2)相连的电网(1)和电机(3)，以及如权利要求1至4任一项所述与九开关变流模块(2)相连的高电压穿越装置(100)；所述九开关变流模块(2)采用九开关全功率直驱式变流器，所述电机(3)采用直驱式永磁同步电机。