1.一种基于流形正则化的上下文相关滤波视频跟踪方法，其特征在于：所述上下文相关滤波视频跟踪方法的具体步骤如下：(1)步骤一：首先裁剪出中心区域x0作为正样本，裁剪出其周围的区域xi作为负样本；正样本循环移位出一系列的虚拟样本记作X0，负样本循环移位出一系列的虚拟样本计作Xi；

(2)步骤二：构造图拉普拉斯正则项考虑这些样本间的相似性；

(3)步骤三：把上一步中构造出来的图拉普拉斯正则项加入至上下文感知相关滤波跟踪中，得到改进后的目标函数其中，f(xi)和f(xj)分别表示样本xi和xj对应的投影，f表示投影函数，L是图拉普拉斯矩T

阵，由L＝D‑W计算得到，其中W是相关性矩阵，D是对角阵，其对角元素 f(·)表示转置；Wij表示两个样本xi和xj之间的相似性；

其中，标量yi表示每个样本xi对应的标签，λ，λ1，λ2分别表示三个正则项系数；

(4)步骤四：利用正则化的最小二乘回归求解方法得到一个封闭解再利用离散傅立叶变换进行快速计算即完成快速训练；

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其中 表示快速傅里叶变换，⊙表示哈达玛积，(·) 表示共轭，a0表示中间区域的图像块，ai表示周围区域的各个图像块，y0表示a0图像块的所有循环移位样本的标签；

(5)步骤五：最后，利用离散傅立叶变换快速计算出响应图，其中最大值的位置即跟踪结果；每帧跟踪结束之后，进行模型的在线更新。