1.尾气保温混合装置，其特征在于：包括外筒以及设置在外筒中的内筒，所述外筒的前端用于与车辆尾气管进行连接，所述外筒的后端用于与SCR催化器前端进行连接，所述内筒由导热材料制成，所述内筒的内腔形成供尾气和喷射的尿素水溶液混合而成的混合气体流通的混合通道，所述内筒与外筒之间的环空形成供保温尾气流通的保温通道，所述内筒的出口端设置有用于将混合气体和保温尾气充分混合的文丘里混合段。

2.根据权利要求1所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述文丘里混合段的后侧连接有笼状混合器。

3.根据权利要求2所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述笼状混合器包括同轴设置的管状混合器以及连接在管状混合器后端的半球状混合器。

4.根据权利要求3所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述文丘里混合段、管状混合器以及半球状混合器采用分体的方式进行制作并最终拼接为一体。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述外筒的内周壁和/或外周壁上还设置有绝热涂层。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述外筒的两端均设置有用于将其分别与车辆尾气管以及SCR催化器进行连接的外筒连接结构，所述内筒的外周壁上设置有用于将内筒固定在外筒内的内筒连接结构。

7.根据权利要求6所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述外筒连接结构为外筒连接法兰，所述内筒连接结构为设置在内筒入口端的内筒连接法兰，所述内筒连接法兰的端面上设置有供保温尾气进入所述保温通道的进气孔。

8.根据权利要求7所述的尾气保温混合装置，其特征在于：所述进气孔为腰形孔并有多个，多个腰形孔绕着内筒的进口间隔布置。

9.车辆SCR系统，其特征在于：包括尿素喷射装置、SCR催化器以及上述权利要求1 8中~任意一项所述的尾气保温混合装置。

10.根据权利要求9所述的车辆SCR系统，其特征在于：所述尿素喷射装置的轴线与所述内筒的轴线同轴布置。