1.一种模拟多路况多功能悬架试验台，主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器，其特征在于：试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间，作动缸架包括长角钢、侧横梁角钢、主横梁角钢、横向稳定杆、固定挡板、立柱导轨、作动缸、缸套、纵向固定杆、横向固定杆、车轮、承重挡板、支撑杆、配重块、螺栓、立柱导轨固定柜架，两组长角钢之间通过侧横梁角钢相连接，每组长角钢之间通过主横梁角钢，两组对应的长角钢的中部之间设有横向稳定杆，在两根横向稳定杆之间设有另外一组相互平行的横向稳定梁，两组横向稳定梁之间有空隙，在横向稳定梁的上部设有固定挡板，在固定挡板上固定四根立柱导轨，作动缸的输出端外套接缸套，输出端固定在固定挡板的上部，在固定挡板的下部设有两根位置相对应的纵向固定杆，两根纵向固定杆之间通过横向固定杆相连接，在横向固定杆上插接车轮，在四根立柱导轨上套接承重挡板，承重挡板上固定有支撑杆，支撑杆上挂套配重块，在四根立柱导轨的顶端通过螺栓固定连接一个立柱导轨固定框架，立柱导轨固定框架呈方形，试验台架包括竖杆柱、横杆柱、支撑角钢、内固定角钢、螺栓、加固筋板、支撑板、履带、电机、传动链条、链轮B、电机端传动轴、固定轴承，在两根竖杆柱之间通过横杆柱相连，竖杆柱和横杆柱组成H型支架，两个H型支架之间通过两个支撑角钢相连，支撑角钢上设有内固定角钢，每个内固定角钢通过螺栓均匀的安装在支撑角钢的两侧，并在支撑角钢的内侧通过多个加固筋板进行加固，内固定角钢上放置支撑板，在支撑板外部包裹履带，电机的输出端与传动链条相连，传动链条上套接链轮B，在链轮的中部插接电机端传动轴，电机轴和固定轴承通过联轴器相连，固定轴承焊接在支撑角钢外侧，试验台架的H型支架的两端均设有传动机构，在作动缸架的承重挡板上固定有加速度传感器、车前地形扫描雷达，传动机构包括滚轴、轴、紧固轴承、上盖板、下盖板、紧固螺栓、限位板、链条A、链轮A、连接板、螺栓、随机路面，两个滚轴的两端分别套在轴的大轴肩上，在支撑角钢的内侧、滚轴的两端分别穿过链轮A的中部，链轮A外侧与轴的一端通过键连接相连，轴的另一端延伸至支撑角钢的外部，轴的另一端套接紧固轴承，在紧固轴承的上部和下部分别加固上盖板和下盖板，上盖板和下盖板的截面呈L型，紧固螺栓穿过限位板连接紧固轴承，链条A套在链轮A上，相邻的链轮A之间通过连接板相连，连接板的上部通过螺栓与随机路面上的连接板相连接。