1.一种模块化交通信号灯，其特征在于，包括控制器、立柱、横杆、信号灯灯头和指示牌单元，所述信号灯灯头有3个，所述指示牌单元为一个或两个，所述横杆为中空的长方体形横杆，所述横杆包括第一板、第二板、第三板、第四板和端部挡板，所述端部挡板与第一、二、三、四板均焊接固定，所述立柱与第一、二、三、四板均焊接固定，所述第一、二板相对，所述第一板处具有第一指示牌固定位和第二指示牌固定位，所述第一指示牌固定位包括位于第一板处的第一插孔、位于第一板处的第一透镜安装孔、固定于第一板外侧的第一固定块和固定于第一板外侧的第二固定块，第一固定块被第一插销穿过，第一插销的端帽和第一固定块之间连接有第一拉簧，第二固定块被第二插销穿过，第二插销的端帽和第二固定块之间连接有第二拉簧，第一透镜安装孔处安装有第一凸透镜；所述第二指示牌固定位包括位于第一板处的第二插孔、位于第一板处的第二透镜安装孔、固定于第一板外侧的第三固定块和固定于第一板外侧的第四固定块，第三固定块被第三插销穿过，第三插销的端帽和第三固定块之间连接有第三拉簧，第四固定块被第四插销穿过，第四插销的端帽和第四固定块之间连接有第四拉簧，第二透镜安装孔处安装有第二凸透镜；所述第一、二板之间固定有光源固定板和透镜固定板，所述光源固定板处固定有LED光源，所述透镜固定板处固定有第三凸透镜；所述第一板的内侧壁通过第一弹性复位铰接部件铰接有半透半反镜，通过第二弹性复位铰接部件铰接有平面反射镜；所述指示牌单元包括固定框、指示板以及连接固定框和指示板的连接杆，所述指示板上具有指示标记，所述固定框的一侧具有第一定位孔，另一侧具有第二定位孔，所述固定框处还固定有与所述指示板垂直的能够插入所述插孔的插杆；当第一指示牌固定位没有安装所述指示牌单元时，所述半透半反镜与所述第一板平行且抵接所述第一板，当第一指示牌固定位安装有所述指示牌单元时，所述半透半反镜与所述第一板呈45度角，该指示牌单元的插杆插入第一插孔且该插杆的端部抵接所述半透半反镜，第一插销插入第一定位孔，第二插销插入第二定位孔；当第二指示牌固定位没有安装所述指示牌单元时，所述平面反射镜与所述第一板平行且抵接所述第一板，当第二指示牌固定位安装有所述指示牌单元时，所述平面反射镜与所述第一板呈45度角，该指示牌单元的插杆插入第二插孔且该插杆的端部抵接所述平面反射镜，第三插销插入第一定位孔，第四插销插入第二定位孔；所述第一指示牌固定位位于所述透镜固定板和所述第二指示牌固定位之间。

2.根据权利要求1所述的模块化交通信号灯，其特征在于，所述半透半反镜的透射和反射比为1：1；所述插杆的端部呈半球形。

3.根据权利要求1所述的模块化交通信号灯，其特征在于，三个信号灯灯头均为LED信号灯灯头，每个信号灯灯头具有3个不同颜色的箭头灯。

4.根据权利要求1所述的模块化交通信号灯，其特征在于，第一、二指示牌固定位之间具有一个所述信号灯灯头。

5.根据权利要求1所述的模块化交通信号灯，其特征在于，所述第一板的内侧壁具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内具有第一压力传感器，所述第二凹槽内具有第二压力传感器，所述半透半反镜处具有第一半球形凸起，所述平面反射镜处具有第二半球形凸起；

当第一指示牌固定位没有安装所述指示牌单元时，所述半透半反镜的第一半球形凸起挤压所述第一压力传感器使所述第一压力传感器的测量值大于第一设定阈值；当第二指示牌固定位没有安装所述指示牌单元时，所述平面反射镜的第二半球形凸起挤压所述第二压力传感器使所述第二压力传感器的测量值大于第二设定阈值；所述LED光源具有多个LED灯珠，所述控制器进行控制，在第一时间段内使LED光源关闭，在第二时间段内使所述LED光源以第一模式或第二模式开启；在第二时间段内，当第一压力传感器的测量值不大于第一设定阈值且第二压力传感器的测量值不大于第二设定阈值时，使所述LED光源以第一模式开启；

当第一压力传感器的测量值大于第一设定阈值且第二压力传感器的测量值不大于第二设定阈值时，使所述LED光源以第二模式开启；所述第一模式中，所有的LED灯珠均点亮，所述第二模式中，一半数量的LED灯珠点亮。

6.根据权利要求5所述的模块化交通信号灯，其特征在于，还包括报警装置，所述控制器还进行控制，在任意时间段内，当第一压力传感器的测量值不大于第一设定阈值且第二压力传感器的测量值大于第二设定阈值时，使所述报警装置报警。

7.根据权利要求1所述的模块化交通信号灯，其特征在于，所述指示板由透明材料制成，表面涂有指示标记。

8.根据权利要求5所述的模块化交通信号灯，其特征在于，所述第一设定阈值等于第二设定阈值。

9.根据权利要求6所述的模块化交通信号灯，其特征在于，所述报警装置为声光报警装置。