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专利号: 2018108392343
申请人: 上海理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2023-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种显示缺失图像的系统,用于显示观察者的视野中因障碍物阻挡而缺失的实时同步的所述缺失图像,其特征在于,包括:采集单元,采集所述障碍物周围的实时图像数据;

位移测量单元,包括佩戴在所述观察者的头部,用于实时同步反映所述观察者头部位移的位移测量器、数个设置在所述观察者周围的第一基站以及设置在所述观察者附近的第二基站,所述位移测量器分别与所述第一基站、所述第二基站通讯连接,所述第一基站与所述第二基站通讯连接;

分析单元,具有处理器,设置在所述观察者附近,分别与所述采集单元、所述位移测量器以及所述第一基站通讯连接;以及显示单元,为柔性屏或普通的显示屏,设置在所述障碍物靠近所述观察者一侧的表面上,与所述分析单元通讯连接,其中,所述采集单元、所述位移测量单元、所述分析单元、所述显示单元、所述障碍物以及所述观察者均在同一个运动的物体上,当所述系统布置好以后,所述第二基站发送第一脉冲信号到各个所述第一基站,所述分析单元分别计算并记录每个所述第一基站接收到所述第一脉冲信号所需要的时间,所述时间为时长数据,所述位移测量器采集并定时发送所述观察者头部的视角位移数据到所述分析单元,所述位移测量器为具有发射芯片的角位移传感器,所述位移测量器还定时同步发送第一脉冲信号至各个所述第一基站以及所述第二基站,所述第一基站采集所述第一脉冲信号达到所述第一基站的时刻数据,所述时刻数据为第一数据,各个所述第一基站均采集各自的所述第一数据,

当所有的所述第一基站以及所述第二基站均接收到所述第一脉冲信号以后,所述第二基站同步向各个所述第一基站发送第二脉冲信号,所述第二脉冲信号用于实时同步各个所述第一基站开始的时间,所述第一基站采集所述第二脉冲信号达到所述第一基站的时刻数据,所述时刻数据为第二数据,各个所述第一基站均采集各自的所述第二数据,

所述第一基站把采集的所述第一数据、所述第二数据发送到所述分析单元,所述分析单元接受所述实时图像数据、所述视角位移数据以及每一个所述第一基站的所述第一数据、所述第二数据,并结合每个所述第一基站的每个所述时长数据做综合处理分析后得到所述缺失图像数据,所述缺失图像数据实时同步通过所述显示单元显示出所述缺失图像。

2.根据权利要求1所述的显示缺失图像的系统,其特征在于:其中,所述缺失图像的画面随着所述观察者头部的移动变化而变化。

3.根据权利要求1所述的显示缺失图像的系统,其特征在于:其中,所述采集单元包括数个设置在所述障碍物上或者所述物体上的摄像装置。

4.根据权利要求1所述的显示缺失图像的系统,其特征在于:其中,所述第一基站的数目至少为三个,每个所述第一基站均分布在所述观察者的周围,距离所述观察者距离均在50m之内,所述第二基站距离所述观察者距离在50m之内。

5.根据权利要求1所述的显示缺失图像的系统,其特征在于:其中,所述柔性屏的形状和大小与所述障碍物的形状和大小一致,覆盖所述障碍物的阻挡住观察者视线的整个阻挡部分。