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专利号: 2018108404618
申请人: 江苏云天高胜机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.蓄电池自动盖盖片装置,包括:机架,其特征在于:在机架中设置有用以前行输送蓄电池的输送带,在输送带上方的机架中由前至后依次设置有阻挡定位机构与盖盖片机构,在输送带一侧的机架上还设置有用以输送盖片的上盖机构,所述阻挡定位机构能阻挡固定或放开输送带上的蓄电池,所述盖盖片机构能吸取上盖机构中的盖片并将吸取的盖片盖在被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽上;所述盖盖片机构的结构为:包括安装于输送带上方的安装架,在安装架上安装有呈左右向设置的第一导轨,在第一导轨上滑动设置有横移支架,横移支架在第一驱动机构的驱动下沿第一导轨左右移动,在横移支架上竖向设置有第二导轨,在第二导轨上滑动设置有纵移支架,纵移支架在第二驱动机构的驱动下沿第二导轨上下移动,在纵移支架底部的左右两端分别设置有第一限位板,在两块第一限位板之间的纵移支架底部安装有呈左右向设置的第一滑槽,在第一滑槽中滑动设置有上滑台,上滑台与左右两侧的第一限位板分别通过复位弹簧相连接,在上滑台的底部安装有呈前后设置的第二滑槽,在第二滑槽中滑动设置有下滑台,在上滑台前后两侧的下滑台上分别设置有第二限位板,上滑台与前后两侧的第二限位板也分别通过复位弹簧相连接,在下滑台中设置有振动电机,在下滑台的底部设置有若干能吸取或松开盖片的吸盘组件,吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下能横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽的正上方或者横移至上盖机构中的盖片的正上方,当吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至上盖机构中的盖片的正上方时,第二驱动机构通过纵移支架能同步带动吸盘组件向下吸取其下方的盖片,并且当已吸取盖片的吸盘组件在第一驱动机构的同步带动下横移至被阻挡定位机构阻挡固定住的蓄电池的盖片槽的正上方时,第二驱动机构通过纵移支架能同步带动吸盘组件将已吸取的盖片向下盖在下方的蓄电池盖片槽中;所述的吸盘组件的结构为:包括吸盘及固定于下滑台的水平板,在水平板中设置有上下贯通水平板的通孔,在通孔中设置有套筒,套筒通过两个分别位于水平板上下两侧的对紧螺母安装在水平板上,在套筒中活动设置有中空的连接导杆,连接导杆的上端向上伸出套筒并与连接空压机的连接管相连,连接导杆的下端向下伸出套筒并通过锁紧螺母与吸盘相连,在锁紧螺母与位于水平板下侧的对紧螺母之间的连接导杆上套设有压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别抵着锁紧螺母及位于水平板下侧的对紧螺母上;所述的上盖机构的结构为:包括用以输送盖片的送料带,在送料带的前端顺着送料带的输送方向设置有用以阻挡盖片的挡板,挡板的位置确保被挡板所挡住的盖片正好被盖盖片机构吸取并移动盖在被阻挡定位机构固定住的蓄电池的盖片槽上。

2.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置,其特征在于:所述的第一驱动机构的结构为:包括固定于安装架上的平移气缸,平移气缸的活塞杆与横移支架相固定。

3.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置,其特征在于:所述的第二驱动机构的结构为:包括设置于纵移支架中的纵移气缸,纵移气缸的缸体与纵移支架相固定,纵移气缸的活塞杆活动向上穿过纵移支架后与横移支架相固定。

4.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置,其特征在于:所述的阻挡定位机构的结构为:包括设置于盖盖片机构前方的闸板,闸板在安装于输送带一侧机架上的旋转电机的驱动下向下阻挡或向上放行输送带上的蓄电池,在输送带一侧的机架上还设置有第一导向板,在输送带另一侧的机架上设置有第一顶料气缸,第一顶料气缸的活塞杆上安装有第一顶料块,当第一顶料气缸的活塞杆伸出时,能驱动第一顶料块将被闸板所阻挡的蓄电池顶紧在第一导向板上。

5.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置,其特征在于:顺着蓄电池的前行输送方向,在盖盖片机构的后方还设置有用以阻挡或放行蓄电池的阻挡等待机构,阻挡等待机构能确保当阻挡定位机构阻挡有待盖盖片的蓄电池时能阻挡输送带上的其余待盖盖片的蓄电池继续向前输送,并且当阻挡定位机构放行蓄电池后,阻挡等待机构能放行一个待盖盖片的蓄电池继续向前输送至阻挡定位机构。

6.根据权利要求1所述的蓄电池自动盖盖片装置,其特征在于:阻挡等待机构的结构为:在输送带一侧的机架上还设置有第二导向板,在输送带另一侧的机架上设置有第二顶料气缸,第二顶料气缸的活塞杆上安装有第二顶料块,当第二顶料气缸的活塞杆伸出时,能驱动第二顶料块将蓄电池顶紧在第二导向板上。