1.用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输 送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄 电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定 位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在 盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供 给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端 上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出 端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列 的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装 置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升 降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸 盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真 空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一 个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带 着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装 置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转 后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送 装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端 上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置；翻转装置的 结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转 的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上；在盖片暂存 台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而 将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内 侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能 驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定 位凹槽内侧的定位；盖片定位驱动机 构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设 置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上 还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸 出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的 内侧移动。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖片输送装置为 由高到低向着输出端倾斜的输送机。

3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖盖片机械 手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移 动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至盖片暂存台的上方，使得第二真空吸盘在第二安装架下降后能对 盖片暂存台上的盖片进行吸取，第二安装架在第一安装架的带动下还能移动至被盖盖片定 位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电 池的盖片槽上。

4. 根据权利要求3所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：第一安装架在机 架上还能前后移动。

5. 根据权利要求3所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：第二安装架在第 一安装架上还能左右自转。

6. 根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖盖片定位 机构的结构包括：能移动至输送线上阻挡蓄电池的闸板和两个分别设置于输送线左右两侧 的第一对夹装置，闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后 能夹住被闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。

7. 根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：输送线为辊 道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡 输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，阻挡等待机构的结构为：在输送 线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住输送线上的 一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被第 二对夹装置夹住的蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁 边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个第二 对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使 得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之 前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没 有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相 脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第 二对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。