1.蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，包括机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前传送蓄电池的传送带，在传送带上方的机架上设置有左右走向的直线轨道，在直线轨道上至少滑动设置有一个能对蓄电池上两个充电螺钉进行拆卸并抓取的拆卸抓取装置，每个拆卸抓取装置在机架上均对应设置有能驱动其在直线轨道上左右滑动的左右驱动机构，传送带旁边的机架上由前向后依次设置有定位固定机构和阻挡等待机构，定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待拆卸抓取装置完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行，阻挡等待机构能阻挡传送带上的蓄电池并且当定位固定机构需要时放行一个蓄电池给定位固定机构固定，拆卸抓取装置能在左右驱动机构的驱动下沿着直线轨道移动至被定位固定机构固定的蓄电池上方，并能对该蓄电池上两个充电螺钉同时进行拆卸并抓取，然后在左右驱动机构的驱动下拆卸抓取装置能带着两个充电螺钉离开蓄电池，在机架上还设置有能控制拆卸抓取装置、左右驱动机构、定位固定机构、阻挡等待机构工作的控制器；其中: 拆卸抓取装置的结构为：包括能被左右驱动机构驱动着在直线轨道上滑动的滑动架，安装架通过设置于滑动架下部的上下移动机构可上下移动地安装于滑动架的下方，在安装架上对应蓄电池上两个充电螺钉的位置设置有两个能拆卸并抓取充电螺钉的拆卸抓取单元，每个拆卸抓取单元的结构为：包括设置于安装架上的竖直导向通孔，刀头朝下布置的电动螺丝刀活动穿设于竖直导向通孔中，在竖直导向通孔上方的电动螺丝刀外侧固定设置有挡圈，电动螺丝刀通过挡圈搁置于安装架上，在挡圈上方的电动螺丝刀外侧套装有能对电动螺丝刀竖直移动进行导向的导向套，并且导向套与安装架相固定，在导向套和挡圈之间的电动螺丝刀外侧还套设有两端分别顶住导向套下端和挡圈上端的压缩弹簧，工作中当充电螺钉被电动螺丝刀拆卸着向上移动时，压缩弹簧能把电动螺丝刀压紧于充电螺钉上，在安装架上还设置有能抓取充电螺钉的抓取机构；拆卸抓取装置能移动至被定位固定机构固定的蓄电池上方、并且两把电动螺丝刀分别与两个充电螺钉上下对齐，然后通过上下移动机构使安装架下降，直至两把电动螺丝刀的刀头分别插入两个充电螺钉顶端的驱动凹槽中，最后驱动两把电动螺丝刀对两个充电螺钉进行拆卸并驱动两个抓取机构对两个充电螺钉进行抓取；上下移动机构的结构为：在滑动架的两侧分别设置有竖直布置的滑轨，在安装架的两侧分别设置有与滑轨相配合的滑块，安装架通过两个滑块可上下滑动的安装于滑动架两侧的滑轨上，在滑动架下方的安装架上还固定设置有活塞杆能向上伸出的上下驱动气缸，并且上下驱动气缸的活塞杆顶部与滑动架的下端相固定，从而当上下驱动气缸活塞杆伸缩时上下驱动气缸的缸体能带着安装架沿着滑轨上下移动；抓取机构的结构为：包括两个分别铰接于电动螺丝刀两侧的安装架下部的异形摆杆，两个异形摆杆下端的托持件相向摆动对接后形成一个能空套于充电螺钉的钉体段外侧的托圈，并且当托圈向上运动后能托起充电螺钉的螺钉头从而带动充电螺钉一起运动，在两个异形摆杆之间设置有中间横杆，中间横杆的两端分别与一根拉杆的一端相铰接，两个拉杆的另一端分别与两个异形摆杆的中部相铰接，中间横杆上下移动后能使两个拉杆驱动着两个异形摆杆的下端相互对接或分离，中间横杆上方的安装架上还设置有能驱动中间横杆上下移动的抓取气缸；当电动螺丝刀拆卸充电螺钉时，电动螺丝刀两侧的两个异形摆杆下端的托持件能在抓取气缸的驱动下相向摆动对接并空套于充电螺钉的钉体段外侧。

2.根据权利要求1所述的蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，其特征在于：安装架上还设置有用以调节两个拆卸抓取单元之间距离的距离调节机构，距离调节机构的结构为：包括设置于安装架上的一对水平平行导轨，移动支架通过滑块滑动安装于水平平行导轨上，在安装架上还设置有能驱动移动支架沿着水平平行导轨滑动的移动支架驱动气缸，其中一个拆卸抓取单元设置于移动支架上，另一个拆卸抓取单元则设置于安装架上。

3.根据权利要求1所述的蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，其特征在于：阻挡等待机构的结构为：包括设置于传送带一侧的能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第一顶推气缸，在第一顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第一导向板，第一顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间，在第一顶推气缸的前方由后向前依次设置有能感应蓄电池的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器之间的前后距离小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器、第二光电传感器、第一顶推气缸之间的前后距离满足如下要求：当前后两块紧靠着的蓄电池被传送带向前传送而同时遮挡住第一、第二光电传感器时，第一顶推气缸能把后一块蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间。

4.根据权利要求1所述的蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，其特征在于：定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带上方阻挡蓄电池的闸板，在闸板后方的传送带的一侧设置有能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第二顶推气缸，在第二顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第二导向板，当蓄电池被闸板阻挡后第二顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第二顶推气缸和第二导向板之间，在闸板和第二顶推气缸之间设置有能感应蓄电池的第三光电传感器。

5.根据权利要求2所述的蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，其特征在于：阻挡等待机构的结构为：包括设置于传送带一侧的能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第一顶推气缸，在第一顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第一导向板，第一顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间，在第一顶推气缸的前方由后向前依次设置有能感应蓄电池的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器之间的前后距离小于二个蓄电池长度，并且第一光电传感器、第二光电传感器、第一顶推气缸之间的前后距离满足如下要求：当前后两块紧靠着的蓄电池被传送带向前传送而同时遮挡住第一、第二光电传感器时，第一顶推气缸能把后一块蓄电池顶推着夹紧于第一顶推气缸和第一导向板之间；定位固定机构的结构为：包括能移动至传送带上方阻挡蓄电池的闸板，在闸板后方的传送带的一侧设置有能对传送带上蓄电池侧面进行顶推的第二顶推气缸，在第二顶推气缸对面的机架上固定设置有能对蓄电池进行导向的第二导向板，当蓄电池被闸板阻挡后第二顶推气缸能把蓄电池顶推着夹紧于第二顶推气缸和第二导向板之间，在闸板和第二顶推气缸之间设置有能感应蓄电池的第三光电传感器；第一导向板和第二导向板首尾相互连接成一块整体导向板。

6.根据权利要求1所述的蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，其特征在于：在安装架上设置有当拆卸抓取装置拆卸抓取两个充电螺钉时能拆卸连体橡胶帽的卸帽装置，卸帽装置包括至少一个卸帽单元，卸帽单元的结构为：包括固定穿设于安装架中的固定管，移动管穿设于固定管中，移动管的下端伸出固定管并且在其两侧分别设置有横梁，在两个横梁的外端分别铰接有一根夹杆，两根夹杆的中部分别与一根连杆的一端相铰接，在固定管的上端固定设置有活塞杆能向下伸出的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过移动管后分别与两根连杆的另一端相铰接，移动管的上端外侧设置有能使移动管沿着固定管上下移动的导向凸台，固定管的下端内侧设置有能阻挡导向凸台的阻挡凸台，在提拉气缸和导向凸台之间的提拉气缸活塞杆外侧还套设有两端能分别抵住提拉气缸下端和导向凸台上端的阻尼弹簧，提拉气缸的活塞杆向上提拉后能使两根夹杆的下端相互靠近来夹住连体橡胶帽。

7.根据权利要求2所述的蓄电池上充电螺钉的拆卸装置，其特征在于：还设置有当拆卸抓取装置拆卸抓取两个充电螺钉时能拆卸连体橡胶帽的卸帽装置，卸帽装置包括二个卸帽单元，其中一个卸帽单元设置在安装架上，另一个卸帽单元设置在移动支架上，卸帽单元的结构为：包括固定穿设于安装架或移动支架中的固定管，移动管穿设于固定管中，移动管的下端伸出固定管并且在其两侧分别设置有横梁，在两个横梁的外端分别铰接有一根夹杆，两根夹杆的中部分别与一根连杆的一端相铰接，在固定管的上端固定设置有活塞杆能向下伸出的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过移动管后分别与两根连杆的另一端相铰接，移动管的上端外侧设置有能使移动管沿着固定管上下移动的导向凸台，固定管的下端内侧设置有能阻挡导向凸台的阻挡凸台，在提拉气缸和导向凸台之间的提拉气缸活塞杆外侧还套设有两端能分别抵住提拉气缸下端和导向凸台上端的阻尼弹簧，提拉气缸的活塞杆向上提拉后能使两个夹杆的下端相互靠近来夹住连体橡胶帽。