1.一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，包括原动机(1)、回转液压泵(2)、主换向阀(4)、回转马达(5)、转台(11)、油箱(6)、第一溢流阀(701)、第二溢流阀(702)、第一补油单向阀(801)和第二补油单向阀(802)；

所述原动机(1)与回转液压泵(2)同轴连接；所述回转液压泵(2)的出油口P通过供油单向阀(3)与主换向阀(4)的P口连接；所述主换向阀(4)的A口和B口分别与回转马达(5)的A口和B口连接；回转液压泵(2)的吸油口S和主换向阀(4)的T口均与油箱连接；

所述回转马达(5)通过回转支承(10)和转台(11)连接，回转马达(5)的A口、B口分别通过第一溢流阀(701)、第二溢流阀(702)与油箱(6)连接；所述第一补油单向阀(801)和第二补油单向阀(802)分别与第一溢流阀(701)和第二溢流阀(702)并联安装；

其特征在于，还包括旁通阀(21)、辅助齿轮(9)、第一液压泵/马达(13)、第二液压泵/马达(14)用于控制转台动作的操纵手柄和用于处理控制信号的控制器；

旁通阀(21)的A口和B口分别与回转马达(5)的A口和B口连接；

辅助齿轮(9)与回转支承(10)的齿圈啮合；辅助齿轮(9)的输出轴通过离合器(17)与第二液压泵/马达(14)连接；第一液压泵/马达(13)和第二液压泵/马达(14)同轴串联；第一液压泵/马达(13)的A口和B口分别与第一蓄能器(16)和油箱(6)连接；第二液压泵/马达(14)的A口和B口分别与第二蓄能器(19)和油箱(6)连接，第一蓄能器(16)依次通过辅助阀(18)、汇流单向阀(20)与主换向阀(4)的P口连接；

在回转马达(5)的A口和B口分别连接有第一压力传感器和第二压力传感器；

控制器的输入端分别与操纵手柄的控制信号输出端、第三压力传感器和第四压力传感器连接，其输出端分别与主换向阀(4)、离合器、辅助阀(18)和旁通阀(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，其特征在于，第一液压泵/马达(13)和第二液压泵/马达(14)均为变量马达，第一蓄能器(16)和第二蓄能器(19)上分别连接有第一压力传感器和第二压力传感器，第一液压泵/马达(13)、第二液压泵/马达(14)、第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，其特征在于，还包括第三溢流阀(15)，辅助阀(18)与汇流单向阀(20)之间的油路通过第三溢流阀(15)与油箱(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，其特征在于，回转液压泵(2)的出油口P还通过主溢流阀(12)与油箱(6)连接。