1.一种马铃薯全自动环形削皮装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上端面对称安装有两块支撑板(2),两块支撑板(2)的上端之间焊接有入料斗(3),入料斗(3)的下端面内壁上对称设置有两个限位口,每个限位口上均安装有一个限位机构(4);每块所述支撑板(2)内壁上通过连接杆(5)安装有一个削皮机构(6),两块支撑板(2)的两个削皮机构(6)相向对称布置,削皮机构(6)包括焊接在连接杆(5)上的削皮支板(61),削皮支板(61)内壁从上往下均匀安装有削皮支链(62),且所有削皮支链(62)的中部均固定安装在固定架(63)上,固定架(63)焊接在削皮支板(61)上;所述底板(1)的中部对称安装有两个三号液压缸(7),两个三号液压缸(7)的顶端通过法兰安装有旋转支板(8),旋转支板(8)上端面中部通过电机座安装有旋转电机(9),旋转电机(9)的输出轴上安装有安装支板(10),安装支板(10)上通过铰链安装有立板(11),立板(11)的内壁上均匀安装有夹板(12),所有夹板(12)上固定安装有吸盘(13),且立板(11)的外壁与安装支板(10)之间安装有倾倒机构(14);
所述限位机构(4)包括通过铰链安装在入料斗(3)内壁上的限位板(41),限位板(41)的背部安装有一号耳座(42),一号耳座(42)之间通过销轴安装有一号液压缸(43),一号液压缸(43)的底端安装有二号耳座(44),二号耳座(44)安装在斜板(45)上,斜板(45)焊接在入料斗(3)外壁上,且一号液压缸(43)的中部位于入料斗(3)的对应 限位口中;
所述安装支板(10)的下端面对称安装有环形限位槽(15),环形限位槽(15)内通过滑动配合方式均匀安装有限位滑柱(16),且所有限位滑柱(16)的下端安装在旋转支板(8)上;
所述倾倒机构(14)包括安装在安装支板(10)上的三号耳座(141),三号耳座(141)之间通过销轴安装有四号液压缸(142),四号液压缸(142)的顶端通过销轴安装在四号耳座(143)之间,四号耳座(143)安装在立板(11)外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯全自动环形削皮装置,其特征在于:所述四号液压缸(142)最长伸缩距离时吸盘(13)正位于两个削皮机构(6)的下端之间,所述四号液压缸(142)最短伸缩距离时吸盘(13)为适合马铃薯拿放的倾斜结构。