1.一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构，应用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人，其特征在于：所述蜘蛛机器人每一只机器腿均包括主腿，主腿上设有多个舵机，主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构，所述被动反应机构包括设置在主腿前端上的附腿，附腿与主腿之间通过螺栓活动连接，其中附腿与主腿的螺栓连接处设有长孔，长孔的方向与附腿方向一致，长孔两侧设有金属轴固定凹槽，长孔中设有滑块，滑块两侧分别设有卡入长孔两侧金属轴固定凹槽的金属轴，滑块设置在长孔正中央，滑块与长孔边缘之间的金属轴上设有弹簧，滑块两侧的金属轴上均设有弹簧，弹簧一端与滑块固定，另一端与长孔边缘固定，附腿外侧的长孔外侧设有防护盖板，防护盖板通过螺栓连接，并将滑块与金属轴固定在长孔中，防护盖板上开有与长孔匹配的空隙，螺栓设置在滑块上，使机器人的附腿、滑块和最上面安放在附腿上面用于控制滑块滑动方向的盖板以螺栓为中心轻微旋转。

2.一种使用权利要求1所述游戏用蜘蛛机器人腿部机构的工作方法，其特征在于步骤如下：

a．蜘蛛机器人在移动时，机器腿在舵机的作用下抬起，此时附腿悬空处于未受力状态，此时附腿的滑块位于长孔的中心位置，机器人主腿前端在附腿内部，附腿与主腿之间没有角度并且无法弯折；

b．正常行进中，机器腿在舵机的作用下落地，主腿向附腿施加压力，此时长孔中的滑块在主腿施加的压力作用下压缩滑块，滑块沿着长孔的滑动方向靠近附腿尖，这时设置在滑块左侧的弹簧处于拉伸状态，右侧弹簧处于压缩状态，这时主腿前端进入附腿内部，所以机器人主腿与附腿之间没有角度并且无法弯折；

c．当行进中机器腿卡入岩石缝中时，主腿在舵机的作用下向上提起，机器腿在被岩石挡住时，阻碍力使长孔中的滑块随机器腿抬起并沿着滑动方向向长孔左侧移动，此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态，设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态，主腿尖与附腿末端的转动圆心重合处即螺栓所处位置，附腿与主腿连接处的下侧的挡板稍低，可以使得附腿以螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折，弯折程度与附腿下侧的挡板的位置有关，机器腿在被岩石挡住时，通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困，重复上述步骤，游戏用蜘蛛机器人腿部机构完成在岩石缝区域的移动。