1.一种采用X射线三维成像的悬臂式旋转弯曲原位疲劳试验机，包括，主机，数据采集装置和电机控制装置，其特征在于，方形筒体的试验机支座（16）固定在底座（19）上，底座（19）经十字形卡盘（11）与由电机驱动旋转的光源平台（20）连接；伺服电机（18）沿竖向安装在试验机支座（16）内，伺服电机（18）轴与弹性联轴器（9）下端联接；上盖板（15）经螺钉固定在试验机支座（16）顶部；试样夹持机构为：位于上方的上夹具一（2a）为一个柱状体，柱状体下部有外螺纹，柱状体底部有一与试样（26）上部正方形块相适配而卡合的长方形开口槽，位于下方的上夹具二（2b）为一个上部开口且有底板的筒体，该筒体内有与上夹具一（2a）的外螺纹相旋转的内螺纹，该筒体及其底板上有一供试样（26）中轴部分插入的径向开口槽，卡块一（29）的形状与试样上部正方形块插入上夹具一（2a）底部长方形开口槽后剩余部分的形状相适配；下夹具一（6b）、下夹具二（6a）以及卡块二（30）分别与上夹具一（2a）、上夹具二（2b）以及卡块一（29）的形状相同，下夹具二（6a）位于下夹具一（6b）上方，且下夹具二（6a）与上夹具二（2b）上下对称设置，下夹具一（6b）与上夹具一（2a）上下对称设置；下夹具一（6a）的柱状体下部经深沟球轴承（7）设置在上盖板（15）上；圆筒形玻璃罩（14）分割为玻璃罩一（14a）和玻璃罩二（14b），该玻璃罩（14）嵌插在上盖板（15）顶面上的圆形槽口上，卡块（8）嵌入并经螺钉固定在上盖板顶面的开口凹陷面内，以将玻璃罩二（14b）抵住，从而使之不能从上盖板凹陷面的开口处取出；支座（13）固定在玻璃罩（14）上面；套筒（1）形状为：有顶板的圆筒左面固联有一水平轴，右面固联的另一水平轴右端上有一板件；支撑座（12）和支持座（4）分别固定在支座（13）顶面左部和右部，套筒（1）的左面水平轴经直线轴承（28）安装在支撑座（12）上，两个载荷施加螺钉（27a、27b）从套筒（1）的板件左面的两个孔穿过该板件并从左向右穿过支持座（4）上的两个孔后，与两个螺纹套筒（5a、5b）旋接，载荷传感器（3）设置在套筒（1）的板件与支持座（4）之间，上夹具一（2a）的柱状体上部经圆柱滚子轴承（25）安装在套筒（1）的圆筒内；光源发射器（21）和光源接收器（22）分别安装在光源平台（20）以外的左面和右面，且二者之间的光通路穿过试样（26）；载荷传感器（3）的输出信号端与所述数据采集装置连接，数据采集装置与所述主机连接；所述电机控制装置与伺服电机（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用X射线三维成像的悬臂式旋转弯曲原位疲劳试验机，其特征在于，所述上夹具一（2a）为一个双变径柱状体，即由一个上部柱状体和直径较小的下部柱状体组成，下部柱状体上有外螺纹，下部柱状体底部有一长方形开口槽；所述下夹具一（6b）为一个三变径柱状体，即由一个中等直径的上部柱状体和一个最大直径的中间柱状体以及一个最小直径的下部柱状体组成，该上部柱状体上有外螺纹，该上部柱状体顶部有一长方形开口槽，该下部柱状体经深沟球轴承（7）设置在上盖板（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种采用X射线三维成像的悬臂式旋转弯曲原位疲劳试验机，其特征在于，还具有图像处理单元（24），图像处理单元（24）与所述主机连接。

4.根据权利要求3所述的一种采用X射线三维成像的悬臂式旋转弯曲原位疲劳试验机，其特征在于，所述伺服电机（18）经电机上下固定座（17）以及电机前后固定座（10）安装在试验支座（16）内；所述弹性联轴器（9）为梅花形弹性联轴器。