1.一种旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：包括台体、动力系统和测控系统，所述台体包括支撑座(1)、支撑杆(2)和桨叶测试机构(33)，所述桨叶测试机构(33)包括S型拉压测力模块(3)、传力环(4)、扭矩传感器(5)、传力主轴(6)、测速传感器(7)和无刷电机(8)，所述无刷电机（8）与待测桨叶(9)相连，所述传力主轴(6)的一端通过止动螺栓 (10)固定有法兰盘(11)，另一端有传力环(4)，所述无刷电机(8)安装在法兰盘(11)上，所述传力环(4)通过滚动轴承(12)与传力主轴(6)相连，所述传力环(4)通过传力杆(13)与S型拉压测力模块(3)相连，所述扭矩传感器(5)通过鱼眼关节轴承(14)和双头螺纹拉杆(15)与扭矩摇臂(16)相连，所述扭矩摇臂(16)通过螺钉(17)安装在传力主轴(6)上；

所述支撑杆(2)上靠近桨叶(9)一侧有声压测量单元(18)；

所述支撑座(1)包括上支撑座(19)、下支撑座(20)、立杆(21)、电控伸缩杆(22)和斜撑杆(23)，所述下支撑座(20)与立杆(21)固定连接，所述电控伸缩杆(22)用于控制上支撑座(19)沿着立杆(21)上的导轨上下移动，所述支撑杆(2)通过斜撑杆(23)与上支撑座(19)固定连接；

在不同风洞流场的测试中，通过电控伸缩杆（22）实时调整桨叶（9）的旋转中心位置，模拟侧风对桨叶（9）性能的影响。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述上支撑座(19)与立杆(21)相对滑动部分的结构包括直角连接件(24)、单面滚子滑板(25)、螺栓(30)和四面滚子滑块(27)，所述直角连接件(24)与上支撑座(19)固定连接，所述单面滚子滑板(25)通过螺栓(30)和定位销钉(32)与直角连接件(24)固定连接，所述立杆(21)上对应于直角连接件(24)上的单面滚子滑板(25)处固定一个单面滚子滑板(25)。

3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述单面滚子滑板(25)面向立杆(21)的一侧设置若干圆柱滚动体(28)。

4.根据权利要求2所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述四面滚子滑块(27)的四个侧面均安装有若干圆柱滚动体(28)。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述动力系统包括开关电源、无刷电子调速器和动力控制单片机，所述无刷电子调速器与无刷电机(8)相连，所述动力控制单片机接收转速控制信号并发送给无刷电子调速器，无刷电子调速器输出PWM电压加载至无刷电机(8)上，以实现无刷电机(8)的旋转，所述测速传感器(7)的测速信号输入至动力控制单片机。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述测控系统包括主控单片机、24路AD转换模块和RS232串口无线，所述24路AD转换模块采集S型拉压测力模块(3)、扭矩传感器(5)、声压测量单元(18)的信号和电压、电流、转速的动力状态数据，将其发送给主控单片机，经滤波、调理后将数据通过RS232串口无线发送给电脑。

7.根据权利要求6所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述电脑发送无刷电机(8)的转速到主控单片机，主控单片机解析数据后将设定转速值发送给动力控制单片机。

8.根据权利要求6所述的旋翼飞行器桨叶性能测试台，其特征在于：所述电脑将设定的电控伸缩杆(22)的高度发送给主控单片机，主控单片机上的驱动模块控制电控伸缩杆(22)的伸缩长度。