1.一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于包括：机架(9)、底部固定在机架(9)上的曲率产生装置(7)、曲率产生装置(7)上方固定连接的曲率台架(4)、曲率台架(4)上方的超高台架(3)、连接于超高台架(3)和曲率台架(4)之间的超高转轴组件(5)、固定于超高台架(3)上的轨道轮组件(1)和轨道轮驱动系统(2)、垂直设置于曲率台架(4)和超高台架(3)之间的超高举升装置(6)，固定于机架内部顶端的独立旋转车轮(8)；

曲率台架(4)、超高台架(3)都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接，曲率台架(4)远离超高举升装置的一端与超高台架(3)通过轴承座连接在一起，轴承座约束曲率台架(4)和超高台架(3)使二者在水平面内一起转动，曲率台架(4)靠近超高举升装置(6)的一端上部与超高台架(3)之间不连接，从而使得超高举升装置作用于超高台架时超高台架能相对曲率台架转动一定角度，轨道轮组件(1)用于模拟无限长的轨道；轨道轮驱动系统(2)为轨道轮组件(1)的转动提供驱动力，超高举升装置(6)的下部固定连接曲率台架(4)，超高举升装置的执行部件顶在超高台架(3)的底部；

曲率产生装置(7)的主体结构为一带外齿轮的转盘轴承(702)和与其啮合的主动小齿轮(703)组成的行星轮系，其中带外齿轮的转盘轴承(702)为太阳轮，主动小齿轮(703)为行星轮且为动力输入端；

超高转轴组件(5)包括纵向设置于机架前后两侧之间的超高转轴(501)，超高转轴的两端都安装有第一带座轴承(502)和第二带座轴承(503)，第一带座轴承(502)固定连接到曲率台架(4)上表面，第二带座轴承(503)固定连接至超高台架(3)下表面，使得超高台架(3)与曲率台架(4)之间能绕超高转轴(501)相对转动；

独立旋转车轮(8)的车轮(802)通过滚动轴承安装在车轴(801)上，车轴(801)横向连接于机架的左右两端之间，在车轴(801)的两端安装有主动导向作动器(803)；

轨道轮组件(1)包括轨道轮轴(102)、穿套在轨道轮轴(102)上的轨道轮(101)、轨道轮两侧的轨道轮带座轴承(103)；

超高台架(3)上有左右两组轨道轮组件(1)和轨道轮驱动系统(2)，左右两组轨道轮组件(1)分别由两组轨道轮驱动系统(2)驱动，左右两组轨道轮组件(1)按不同的转速转动；

独立旋转车轮(8)包括车轴(801)、车轮(802)、主动导向作动器(803)、弹簧组件(804)、滑槽(805)，车轮(802)通过滚动轴承安装在车轴(801)上，主动导向作动器(803)为伺服作动系统，其接收控制器输出的控制信号，并将控制信号转换为主动导向作动器(803)的需求输出力，弹簧组件(804)设置在车轮(802)和机架之间，弹簧组件(804)用于模拟实际独立旋转车轮转向架的一系悬挂，起到缓冲轮对横向力的作用，滑槽(805)的一端和主动导向作动器的端部在纵向上固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：超高举升装置(6)包括电动缸(601)、举升滑槽(602)、电动缸安装座(603)，超高举升装置(6)其底部通过电动缸安装座(603)安装在曲率台架(4)上，其顶部通过举升滑槽(602)安装在超高台架(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：所述的超高举升装置(6)为直流电机驱动的电动缸(601)、或液压缸、或气缸。

4.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：所述左右两组轨道轮组件(1)之间距离的可调整范围为200mm—287mm。

5.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：所述的轨道轮(101)轨头型面与轨道交通领域的钢轨型面的比例为1:5，所述的独立旋转车轮(8)的车轮踏面与轨道交通领域的踏面的比例为1:5。

6.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：轨道轮驱动系统(2)为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：超高台架(3)、曲率台架(4)都为铝型材搭建的长方体框架结构。

8.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：所述的轨道轮组件(1)、轨道轮驱动系统(2)、超高台架(3)、曲率台架(4)、超高转轴组件(5)、超高举升装置(6)和曲率产生装置(7)、独立旋转车轮(8)构成了一个完整的模块，所述试验台包括两个以上的模块，能构成两轴转向架、4轴转向架或六轴转向架。