1.能够除尘清灰的软体机器人，其特征在于，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内部设有第一腔体，所述第一腔体内部充有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；

复数个摆臂，复数个所述摆臂能够通过所述气流压力不同实现弯曲和/或延伸，各个所述摆臂之间均能够单独工作，互不干扰；

至少一个主风机，所述主风机设置在相邻任两所述摆臂之间，所述主风机一端连接有集尘箱，能够收集灰尘；

还包括第二风机与第三风机，所述第二风机与所述第三风机沿所述基件中心线对称布置；

所述摆臂自由端设有至少一个活动刷；

所述摆臂内部包括第二腔体与第三腔体，所述第二腔体与所述第三腔体内部充有空气；

所述第二腔体内部的气流压力大于所述第三腔体内部的气流压力时，所述摆臂朝所述第三腔体一侧弯曲；

气流流动为间歇震颤式运动，通过震颤的气流能够使摆臂实现往复运动。

2.根据权利要求1所述的能够除尘清灰的软体机器人，其特征在于：所述活动刷能够将灰尘聚集在靠近所述主风机中心线方向附近。

3.根据权利要求1所述的能够除尘清灰的软体机器人，其特征在于：所述主风机与所述第二风机、所述第三风机均为产生负压的引风机。

4.根据权利要求3所述的能够除尘清灰的软体机器人，其特征在于： 还包括空压机，所述空压机为所述第一腔体提供空气。

5.根据权利要求1所述的能够除尘清灰的软体机器人，其特征在于：所述气流通过空压机或空气注射泵或气缸向所述第一腔体、第二腔体与第三腔体内部抽吸空气。