1.一种防落钥匙智能提示系统，其特征是，包括智能卡锁装置(1)和至少2个智能钥匙套(2)；其中，

所述智能钥匙套(2)包括壳体(21)，及安装于壳体(21)内的按钮(22)、电池(24)、控制芯片、第一超声波传感器和第一无线收发模块，所述按钮(22)、第一超声波传感器和第一无线收发模块均与控制芯片电连接；所述壳体(21)的一端设置有用于固定房门钥匙的扣环(25)；

所述智能卡锁装置(1)包括长条状的空心方管(11)，及安装于空心方管(11)内的电源模块(42)、若干第一红外感应器(44)、若干第二红外传感器、主控板(41)和锁定机构；其中，所述空心方管(11)的顶部的左侧设置有延伸部，用于通过若干螺钉与房门(31)的门框(32)固定；所述第一红外感应器(44)安装于空心方管(11)的顶部，所述第二红外传感器安装于空心方管(11)背离门框(32)的一侧；所述空心方管(11)和门框(32)的侧壁上均开设有供电源模块(42)的电源线(421)穿过的过线孔；所述锁定机构包括固定底座(13)、电动推杆(12)和锁杆；所述固定底座(13)安装于空心方管(11)的内底壁上，所述电动推杆(12)的底部安装于固定底座(13)上，并竖直朝上设置，所述锁杆的一端与电动推杆(12)的杆体可拆卸连接；所述空心方管(11)的顶部开设有供锁杆穿过的通孔；所述主控板(41)上集成有控制模块、第二超声波传感器和第二无线收发模块，所述第一红外感应器(44)、第二红外传感器、电动推杆(12)、至少3个第二超声波传感器和第二无线收发模块均与控制模块电连接。

2.如权利要求2所述的防落钥匙智能提示系统，其特征是，所述空心方管(11)的侧壁上还安装有喇叭(45)，所述喇叭(45)与控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的防落钥匙智能提示系统，其特征是，述空心方管(11)内安装有限位开关(46)，所述限位开关(46)与控制模块电连接。

4.一种防落钥匙智能提示方法，基于权利要求3所述的防落钥匙智能提示系统实现，其特征是，包括：

S1、主控板(41)通过第一红外感应器(44)检测房门(31)是否有开启动作，若检测到房门(31)开启，则进入S2；

S2、主控板(41)通过第二红外传感器检测是否有人站到房门(31)外，若有，则向各个智能钥匙套(2)发送定位指令；

S3、智能钥匙套(2)接收到定位指令后，控制第一超声波传感向主控板(41)发射超声波信号，主控板(41)通过第二超声波传感接收该超声波信号，并利用反射式测距法或三角定位算法确定智能钥匙套(2)的位置；其中，当确定所有的智能钥匙套(2)均在房门(31)内时，主控板(41)则控制电动推杆(12)伸出；当确定有至少一个智能钥匙套(2)在房门(31)外时，主控板(41)不控制电动推杆(12)伸出；

S4、当主控板(41)控制电动推杆(12)伸出时，实时接收智能钥匙套(2)发射的解锁命令，并根据该解锁命令控制电动推杆(12)复位。

5.如权利要求4所述的防落钥匙智能提示方法，其特征是，当控制电动推杆(12)伸出时，主控板(41)还控制喇叭(45)发出提示音。