1.一种基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：

该弹跳腿包括机架、安装在机架上的蓄能弹簧以及施压于机架使蓄能弹簧变形积蓄能量或释放能量进行跳跃的传动组件；

所述机架包括由尖型前足(5)与J型后足(6)铰接形成且站稳于地面的主体以及铰接在尖型前足顶端的U型连接件(4)；

所述蓄能弹簧包括安装在尖型前足与J型后足铰接点且两端分别施力于尖型前足与J型后足的下关节扭簧(10)以及安装在尖型前足与U型连接件铰接点两端分别施力于尖型前足与U型连接件的上关节扭簧(9)；

所述传动组件包括固定在J型后足顶端的扇形齿轮(3)、可转动地安装在尖型前足与U型连接件铰接点且与扇形齿轮啮合的直齿轮(2)、可转动地定位在U型连接件顶端的不完全齿轮(1)以及安装在U型连接件上且驱动不完全齿轮的电机(11)。

2.根据权利要求1所述的基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：所述扇形齿轮的轴线，同轴于尖型前足与J型后足铰接点轴线，位于尖型前足的中部与J型后足的顶端；所述直齿轮轴线，同轴于尖型前足与U型连接件铰接点轴线，位于尖型前足的顶端与U型连接件的底端；所述不完全齿轮轴线，同轴于电机转轴轴线，位于U型连接件的顶端。

3.根据权利要求2所述的基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：所述下关节扭簧与上关节扭簧的蓄能旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：所述尖型前足由两个相同且间隔一定距离的板条连接而成，每个板条的顶端和中部分别制作有用于安装铰接轴的通孔，所述直齿轮安装在两个板条之间的空间内；所述J型后足由两个相同且间隔一定距离的J型板条连接而成，每个J型板条的顶端制作有用于安装铰接轴的通孔，所述扇形齿轮安装在两个J型板条之间的空间内；U型连接件由两个相同且间隔一定距离的连接板条连接而成，每个连接板条的两端分别制作有用于安装铰接轴的通孔，所述不完全齿轮安装在两个连接板条之间的空间内。