1.一种椰子采摘辅助支撑机械臂，包括车架(1)、车架(1)上端所设的固定支撑座(3)、固定支撑座(3)上端所设的液压缸I(6)、液压缸I(6)上端所设的固定台(9)、固定台(9)上端所设的环形转台(10)与环形转台(10)侧面所匹配安装的移动架(14)，其特征在于：所述车架(1)的左右两端对称设有四个车轮(2)，所述固定支撑座(3)的上端面上设有方形结构的液压缸I(6)，且在液压缸I(6)的左右两端面对称设有均布排列的攀爬梯(7)，所述液压缸I(6)的活塞杆的上端固定连接有方形板状结构的固定台(9)，且在固定台(9)上端的左右两侧对称设有C形环状结构的环形转台(10)，所述环形转台(10)的上端面与外侧面上均设有T形槽体结构的导槽(1001)，且在所述环形转台(10)外侧面上的导槽(1001)的上端并且在环形转台(10)的外侧面上设有环形锥面结构的大锥齿轮(1002)，所述固定支撑座(3)的侧面并且在车架(1)的上端面上设有槽体结构的回收槽(4)，所述回收槽(4)的槽体内设有倾斜放置的腔体结构的弹性缓冲座(21)，所述回收槽(4)的上端设有倒扣的锥面结构的落料斗(5)；所述移动架(14)的主体为圆弧形弯板结构的移动支撑板(1401)，且在移动支撑板(1401)的外侧面上设有槽体结构的采摘箱(1402)，所述移动支撑板(1401)与采摘箱(1402)的上端匹配连接有栅栏结构的防护栏(1403)，且在采摘箱(1402)的左右两侧对称设有均布排列的攀爬梯(7)，所述移动支撑板(1401)的下端面与内侧面上均设有与导槽(1001)相滑配的T形凸台结构的滑轨(1405)，所述移动支撑板(1401)内侧面上的滑轨(1405)的上端并且在移动支撑板(1401)的内侧面上设有环形槽体结构的啮合槽(1406)，由啮合槽(1406)的上端面向移动支撑板(1401)的上端面上引有圆柱形孔状结构的引导孔(1407)，所述引导孔(1407)内套设有与大锥齿轮(1002)相啮合的驱动臂(15)。

2.根据权利要求1所述的一种椰子采摘辅助支撑机械臂，其特征在于：所述回收槽(4)的后端面上设有方形孔状结构的卸料口(401)，且在卸料口(401)外侧的上端铰接有方形板状结构的卸料板(17)，所述卸料口(401)外侧的下端中间处设有方形管状结构的锁紧座(402)，所述卸料板(17)的下端并且在锁紧座(402)的左右两侧对称设有两个与锁紧座(402)同轴的方形管状结构的锁紧头(1701)，且在锁紧座(402)与锁紧头(1701)内插配有L形杆状结构的插销(18)。

3.根据权利要求1所述的一种椰子采摘辅助支撑机械臂，其特征在于：所述采摘箱(1402)的外侧设有方形槽体结构的投递槽(1404)，且在投递槽(1404)的下端面与落料斗(5)的上端面之间匹配连接有弹簧管状结构的输送管(8)。

4.根据权利要求1所述的一种椰子采摘辅助支撑机械臂，其特征在于：所述液压缸I(6)的后端面上设有方形板状结构的引导板(19)，且在引导板(19)的左右两端对称套配有两个圆柱形杆状结构的导杆(20)，所述导杆(20)与液压缸I(6)的活塞杆的上端均与固定台(9)的下端面相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种椰子采摘辅助支撑机械臂，其特征在于：所述驱动臂(15)的中间设有与引导孔(1407)相套配的圆柱形杆状结构的驱动轴(1501)，所述驱动轴(1501)的上端设有盘圆形结构的转盘(1502)，所述驱动轴(1501)的下端设有与大锥齿轮(1002)相啮合的锥面结构的小锥齿轮(1503)。

6.根据权利要求1所述的一种椰子采摘辅助支撑机械臂，其特征在于：所述固定台(9)的前端面上匹配安装有方形板状结构的固定板(11)，且在固定板(11)的左右两端对称设有两个L形板状结构的固定座(13)，所述固定座(13)的内侧匹配安装有液压缸II(16)，且在液压缸II(16)的前端匹配连接有L形板状结构的卡板(12)，所述卡板(12)的后端面与固定板(11)的前端面构成滑轨式连接结构，所述卡板(12)的前端设有圆弧形槽体结构的卡槽(1201)。