1.一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：包括压紧块(1)、拉杆(2)、上插销(3)、短轴(4)、机架(5)、保持块(6)、固定块(7)、弹簧(10)、下插销(11)、转盘(12)、主动轴(13)、滚轮架(14)、滚轮(15)、导料桶(16)、曲柄摇杆击打机构(17)、击打电机(18)、支架(19)、导架(20)、直线电机(21)、振动器(23)、转盘电机(24)、转盘电机驱动器(25)、击打电机驱动器(26)、控制器(27)和直线电机驱动器(28)，所述机架(5)左上方设有主动轴(13)主动轴(13)上设有转盘(12)，主动轴(13)后端机械连接有转盘电机(24)，转盘电机(24)电性连接有转盘电机驱动器(25)；所述转盘(12)左上方通过螺栓(9)固定有固定块(7)，固定块(7)内部贯穿有短轴(4)，短轴(4)左上端通过上插销(3)连接有压块(1)，压块(1)上设有拉杆(2)；所述短轴(4)外侧套装有弹簧(10)，弹簧(10)两端分别与保持块(6)、固定块(7)相接触；所述短轴(4)右下端通过下插销(11)连接有保持块(6)，保持块(6)右下端与转盘(12)相对，转盘(12)左下方的机架(5)上设有导架(20)；所述转盘(12)右方的机架(5)上安装有滚轮架(14)，滚轮架(14)上设有滚轮(15)，滚轮(15)下方的机架(5)上通过支架(19)设有曲柄摇杆击打机构(17)，曲柄摇杆击打机构(17)右上方设有导料桶(16)，导料桶(16)内部设有链牙，导料桶(16)底部后方的机架(5)上设有直线电机(21)，直线电机(21)电线连接有直线电机驱动器(28)；所述导料桶(16)外壁上连接有振动器(23)；所述曲柄摇杆击打机构(17)底部连接有击打电机(18)，击打电机(18)电线连接有击打电机驱动器(26)；所述控制器(27)与振动器(23)、转盘电机驱动器(25)、击打电机驱动器(26)、直线电机驱动器(28)均电性连接。

2.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述压紧块(1)为设有圆弧缺口(8)的凵字型方形体结构，方形体为长方形，所述圆弧缺口(8)为圆弧形倒角结构。

3.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述压紧块(1)中部设有销孔，短轴(4)左上端设有销孔，上插销(3)穿过压紧块(1)、短轴(4)；所述压紧块(1)上端面中部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有拉杆(2)，拉杆(2)上端设有球形结构。

4.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述保持块(6)右下端与转盘(12)之间设有布带，布带左端位于导架(20)，布带右端从滚轮(15)之间穿下并穿过导料桶(16)、曲柄摇杆击打机构(17)之间。

5.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述滚轮架(14)的数量为

2，滚轮架(14)上设有数量为3的通孔，滚轮架(14)通过螺栓穿过通孔后对称螺纹固定在机架(5)上；所述滚轮架(14)之间安装有滚轮(15)。

6.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述导料桶(16)为上大下小结构，导料桶(16)内部设有导料倾斜凸起结构(22)，导料倾斜凸起结构(22)为上大下小的凸起结构。

7.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述曲柄摇杆击打机构(17)相对位置的机架(5)上设有击打挡块；所述曲柄摇杆击打机构(17)下方设有红外传感器(29)，红外传感器(29)与控制器(27)电性连接，红外传感器(29)右端与直线电机(21)相对。

8.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述曲柄摇杆击打机构(17)由曲柄与摇杆构成，摇杆的前端用于击打链牙。

9.如权利要求1所述的一种拉链链牙上牙设备，其特征在于：所述导架(20)的截面为L型形状；所述控制器(27)为PLC控制器。