1.一种基于PLC技术的智能自取柜，其特征在于，包括面板，所述面板的下方安装有四根支撑柱并且支撑柱的下方均安装有万向轮，面板的上方安装有柜体，柜体上安装有PLC控制系统、220V交流电源输入接口、220V交流电源输出接口、电源、工业控制屏、220V交流转

24V直流电源模块、24V直流电源输出接口、PLC输入输出接口、GMS模块和继电器，柜体上设置有第一隔层和第二隔层，第一隔层上设置有第一一层储物箱、第二一层储物箱以及两对横向轨道，横向轨道的两端均设置有轴承孔并且轴承孔内安装有轴承，相邻两个轴承之间通过轴杆连接并且轴杆上套有同步轮，横向轨道上设置有一层横向存件箱和一层横向取件箱，横向轨道的一端安装有电机并且电机上安装有同步轮，同步轮通过同步带与一层横向存件箱和一层横向取件箱连接，电机通过继电器与PLC控制系统电连接，面板两侧设置有两对纵向轨道，纵向轨道的上方安装有轴杆，轴杆上安装有同步轮，纵向轨道内侧设置有纵向取件箱和纵向存件箱，纵向轨道下方与横向轨道之间安装有电机，电机上安装有同步轮并且同步轮通过同步带与柜体相连，第二隔层上安装有二层横向存件箱、二层横向取件箱和二层储物箱，PLC控制系统分别与电源、GMS模块、工业控制屏、光电传感器和红外传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC技术的智能自取柜，其特征在于，所述柜体为框架式结构并且柜体采用铝材制作。

3.根据权利要求1所述的基于PLC技术的智能自取柜，其特征在于，所述PLC控制系统采用西门子S7-200CPU224PLC系统。

4.根据权利要求1所述的基于PLC技术的智能自取柜，其特征在于，所述横向轨道包括第一横向轨道、第二横向轨道、第三横向轨道和第四横向轨道，电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，同步轮包括第一同步轮和第二同步轮，二层储物箱包括第一二层储物箱和第二二层储物箱，纵向轨道包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、第三纵向轨道和第四纵向轨道。

5.根据权利要求1或2所述的基于PLC技术的智能自取柜，其特征在于，所述柜体包括竖向支柱和框架，竖向支柱的数量为6根，框架环绕在竖向支柱的上方，面板和竖向支柱之间设置有出口。

6.根据权利要求1或4所述的基于PLC技术的智能自取柜，其特征在于，所述横向轨道、横向存件箱和横向取件箱之间以及纵向轨道、纵向取件箱和纵向存件箱之间均通过轴承贴合。

7.一种如权利要求1-6任一所述的基于PLC技术的智能自取柜的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，快件到达快递中心，工作人员扫描快件录入信息，系统自动分配储物箱。然后工作人员把快件放到智能取件柜的纵向存件箱中，系统把快件存入储物箱和下发通知短信；

步骤二，取件时，取件人在工业控制屏输入短信取件码或者扫描二维码，PLC控制系统接收到取件命令，快速定位到对应的储物箱，储物箱把快件推送到横向取件箱，横向取件箱把快讲推送到纵向取件箱，纵向取件箱把快件运送到取件口，取件人取走快件，取件完成，对应储物箱信息清空，等待下次存件；

步骤三，快件被存放到储物箱时，GMS模块会下发一条取件短信给取件人，若快件12小时之后未被取走，则系统会再次发短信提醒，以此循环，每12小时催收一次；

步骤四，对于存件超过48小时未被取走的快件，快件将被“锁定”，作退回处理，在快递员进行存件工作时，系统会显示被锁定快件的数量，快递员通过快递员专用口把锁定的快件取回，进行人工处理。