1.一种手持背负式橘子采摘机，其特征在于，包括背带(1)、腰带(2)、伸缩杆(3)、采摘装置(4)以及收集装置(5)，所述背带(1)和所述腰带(2)分别佩带在人的肩和腰上，所述背带(1)的两端设置在所述伸缩杆(3)的两端，所述伸缩杆(3)末端安装在所述腰带(2)旁，且所述伸缩杆(3)能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动；所述采摘装置(4)与所述伸缩杆(3)的顶部铰接，所述收集装置(5)与所述伸缩杆(3)的顶部固定连接；

所述采摘装置(4)包括钩杆(40)、锯片壳体(41)、滑块(42)、连杆(43)、推杆(44)、电机(45)、锯片(46)、锯片轴(47)、皮带轮(48)以及皮带(49)，所述钩杆(40)呈弧形，所述钩杆(40)通过固定件固定安装在所述锯片壳体(41)上，所述锯片壳体(41)与所述伸缩杆(3)的顶端铰接，所述滑块(42)滑动套接在所述伸缩杆(3)上，所述连杆(43)顶末两端分别与所述锯片壳体(41)、所述滑块(42)铰接，所述锯片壳体(41)、所述连杆(43)、所述滑块(42)、所述伸缩杆(3)组成曲柄滑块机构，所述推杆(44)安装在所述滑块(42)上，所述推杆(44)可调节所述滑块(42)的位置，从而调节所述采摘装置(4)的采摘角度，所述电机(45)固定安装在所述锯片壳体(41)的上方，所述锯片(46)固定安装在所述锯片轴(47)上，所述锯片轴(47)安装在所述锯片壳体(41)且所述锯片轴(47)可做轴向旋转运动，所述皮带轮(48)有两个，分别固定安装在所述锯片轴(47)和所述电机(45)上，所述皮带(49)安装在两个所述皮带轮(48)上，使所述电机(45)带动所述锯片(46)转动；

所述收集装置(5)包括塑料弯管(51)以及PVC伸缩管(52)，所述塑料弯管(51)与所述锯片壳体(41)固定连接，所述PVC伸缩管(52)与所述塑料弯管(51)固定连接；所述PVC伸缩管(52)由四段管子组成；

所述塑料弯管(51)包括竖直段和倾斜段，所述塑料弯管(51)的竖直段与锯片壳体(41)连接的一端顶部开口，所述竖直段与所述钩杆(40)对应的侧壁开设有延伸至顶部开口的U型缺口；

还包括手柄(6)、电机调速开关(7)、电池(8)以及电线(9)，所述手柄(6)、所述电机调速开关(7)固定安装在所述伸缩杆(3)的中间，所述手柄(6)具有中空的把握部，所述电池(8)固定安装在所述伸缩杆(3)末端上，所述电线(9)设置在所述伸缩杆(3)中，连接所述电机(45)、所述电机调速开关(7)、所述电池(8)；

所述伸缩杆(3)包括两根直径不同的空心圆管，且一空心圆管的外径稍小于另一空心圆管的内径，两根空心圆管活动连接，一空心圆管可做相对另一空心圆管的轴向滑动；

所述锯片壳体(41)中间设置为凹槽，使所述锯片(46)位于所述凹槽(410)中。