1.变配电所设备智能巡检系统，其特征在于：包括有巡检机器人、信息中心、固定检测装置和移动管理终端；

所述的巡检机器人包括有AGV小车，设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成，以及连接于大摆臂总成上的传感器总成；所述的小摆臂总成和主升降架总成上均设置有工业相机；所述的控制柜内设置有工业平板电脑，分别与工业平板电脑连接的可编程逻辑控制器、巡检短信模块、模拟量采集模块和巡检无线路由器；所述的小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成的驱动机构均与可编程逻辑控制器连接，所述的传感器总成的各传感器均与模拟量采集模块连接，所述的AGV小车的驱动控制机构、工业相机均与工业平板电脑连接；

所述的信息中心包括有工业控制计算机，分别与工业控制计算机连接的中心无线路由器和多台中心显示屏；所述的巡检无线路由器和中心无线路由器无线通信连接；

所述的固定检测装置包括有工业检测计算机，分别与工业检测计算机连接的检测显示屏和多个温度传感器，多个温度传感器分别设置于高压室内对应的高压电气柜上；所述的工业检测计算机通过网线与工业控制计算机连接；

所述的移动管理终端由所有管理者的手机组成，手机与巡检短信模块进行通讯。

2.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统，其特征在于：所述的控制柜的顶端设置有与模拟量采集模块连接的风速风向传感器和烟雾传感器；所述的传感器总成的各传感器包括有放电传感器、红外温度传感器和微动传感器。

3.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统，其特征在于：所述的控制柜的顶端设置有与工业平板电脑连接的声光报警灯。

4.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统，其特征在于：所述的温度传感器选用光栅温度传感器，每个光栅温度传感器安装于高压室内每面高压电气柜对应的进线或出线触点上。

5.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统，其特征在于：所述的巡检短信模块选用GSM通信模块。

6.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统的巡检方法，其特征在于：包括有以下步骤：

（1）、根据设定的时间，开始一次巡检任务，任务开始的时候巡检机器人读取工业平板电脑中的数据库，获知此次的巡检任务；

(2)、 巡检机器人根据数据库的巡检任务，运动至第一面高压电气柜处后，停止后，工业平板电脑通过可编程逻辑控制器控制小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成的驱动机构运动至对应的工作位，然后工业相机进行拍照后发送给工业平板电脑，工业平板电脑经过图像处理后获取指示灯状态、指针仪表数值、放电计数器的数值和柜门开闭情况，传感器总成获取高压电气柜的放电情况和柜面温度；最后将获取的指示灯状态、指针仪表数值、放电计数器的数值、柜门开闭情况、高压电气柜的放电情况和柜面温度通过巡检无线路由器发送至信息中心的中心无线路由器；

（3）、固定检测装置的温度传感器检测每面高压电气柜柜内每个触点的温度信息然后发送给工业检测计算机，工业检测计算机再发送给信息中心的工业控制计算机，巡检机器人的工业平板电脑通过无线网络获取信息中心采集的此面高压电气柜柜内每个触点的温度信息；

（4）、巡检机器人的工业平板电脑分析处理上述所有巡检数据，当发现巡检数据有异常，则进行报警；报警后或无发现巡检数据异常时继续进行下一面高压电气柜的巡检任务；

（5）、所有高压电气柜巡检结束后，巡检机器人的工业平板电脑生成巡检报告后将巡检报告发送至信息中心，并同时发送巡检机器人的巡检运行状态至对应的移动管理终端上，最后巡检机器人返回起点并且根据当前电量判断巡检机器人是否进行自主充电管理。

7.根据权利要求6所述的巡检方法，其特征在于：所述的步骤（4）中，巡检机器人的工业平板电脑分析处理上述所有巡检数据，当发现巡检数据有异常，工业平板电脑则驱动声光报警灯进行声光报警，同时进行语音报警。

8.根据权利要求6所述的巡检方法，其特征在于：所述的手机向巡检机器人的巡检短信模块发送查询指令，巡检机器人的巡检短信模块将巡检机器人的巡检运行状态发送给手机；且在巡检机器人对所有高压电气柜巡检结束后，巡检机器人的巡检短信模块将巡检机器人的巡检运行状态自动发送巡检机器人的巡检运行状态给移动管理终端。