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专利号: 2018108803162
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种训练数据的生成方法,其特征在于,包括:根据预设的控制参数,生成训练数据集,所述生成的训练数据集包括多个训练数据;

采用所述生成的训练数据集对目标模型进行训练;

采用测试数据集对训练好的所述目标模型进行测试,确定所述生成的训练数据集对应的正确率;

根据所述生成的训练数据集对应的正确率和目标正确率,调整所述预设的控制参数,所述目标正确率为真实训练数据集对应的正确率。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述生成的训练数据集对应的正确率和目标正确率,调整所述预设的控制参数包括:根据所述生成的训练数据集对应的正确率和目标正确率的差值,调整所述预设的控制参数,直至根据调整后的控制参数生成的训练数据集对应的正确率与所述目标正确率之间的差值小于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述生成的训练数据集对应的正确率和目标正确率,调整所述预设的控制参数包括:根据所述生成的训练数据集对应的正确率和所述目标正确率,确定损失函数;

根据所述损失函数,基于对抗网络对所述预设的控制参数进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的控制参数,生成训练数据集,包括:根据预设的控制参数,构建虚拟的三维立体场景;

将设置了标签的物体模型置于所述三维立体场景中;

通过虚拟摄像机获取所述物体模型在所述三维立体场景中的图像数据;

将获取到的图像数据和所述标签作为训练数据集。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述通过虚拟摄像机获取所述物体模型在所述三维立体场景中的图像数据包括:设置所述虚拟摄像机在所述三维立体场景中的拍摄轨迹;

当所述虚拟摄像机沿所述拍摄轨迹运行时,获取位于不同观察视角的所述物体模型的图像数据。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述预设的控制参数包括以下参数中的一种或者多种:全局光照属性参数、直接光照属性参数、模拟物体表面材质属性参数和相机镜头属性参数。

7.一种训练数据的生成装置,其特征在于,包括:生成模块,用于根据预设的控制参数,生成训练数据集,所述生成的训练数据集包括多个训练数据;

训练模块,用于采用所述生成的训练数据集对目标模型进行训练;

确定模块,用于采用测试数据集对训练好的所述目标模型进行测试,确定所述生成的训练数据集对应的正确率;

调整模块,用于根据所述生成的训练数据集对应的正确率和目标正确率,调整所述预设的控制参数,所述目标正确率为真实训练数据集对应的正确率。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述调整模块具体用于,根据所述生成的训练数据集对应的正确率和目标正确率的差值,调整所述预设的控制参数,直至根据调整后的控制参数生成的训练数据集对应的正确率与所述目标正确率之间的差值小于预设阈值。

9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述调整模块具体用于,根据所述生成的训练数据集对应的正确率和所述目标正确率,确定损失函数;

根据所述损失函数,基于对抗网络对所述预设的控制参数进行调整。

10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述生成模块具体用于,根据预设的控制参数,构建虚拟的三维立体场景;

将设置了标签的物体模型置于所述三维立体场景中;

通过虚拟摄像机获取所述物体模型在所述三维立体场景中的图像数据;

将获取到的图像数据和所述标签作为训练数据集。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述通过虚拟摄像机获取所述物体模型在所述三维立体场景中的图像数据包括:设置所述虚拟摄像机在所述三维立体场景中的拍摄轨迹;

当所述虚拟摄像机沿所述拍摄轨迹运行时,获取位于不同观察视角的所述物体模型的图像数据。

12.根据权利要求10或11所述的装置,其特征在于,所述预设的控制参数包括以下参数中的一种或者多种:全局光照属性参数、直接光照属性参数、模拟物体表面材质属性参数和相机镜头属性参数。

13.一种电子设备,其特征在于,包括:

存储器;

处理器;以及

计算机程序;

其中,所述计算机程序存储在所述存储器中,并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。