1.一种用于控制阀门的组合式启闭机，包括框架(1)、水平设置的横梁(3)、第一驱动电机(4)、竖向设置的第一驱动轴(5)、竖向设置的套管(6)、连接机构(7)和闸门(2)，所述框架(1)的竖向截面的形状为U形，所述横梁(3)固定在框架(1)内的顶端，所述第一驱动轴(5)穿过横梁(3)，所述套管(6)的顶端固定在第一驱动轴(5)的底端，所述闸门(2)设置在框架(1)内的底部，所述连接机构(7)设置在闸门(2)和套管(6)之间且与闸门(2)传动连接,其特征在于，所述第一驱动电机(4)固定在横梁(3)的上方，所述第一驱动电机(4)与第一驱动轴(5)传动连接；

所述连接机构(7)包括竖向设置的气缸(9)和设置在气缸(9)一侧的出气管(10)，所述气缸(9)与出气管(10)连通，所述出气管(10)内设有出气阀门(11)，所述气缸(9)的内部的上方设有竖向设置的第一活塞(12)，所述第一活塞(12)的顶端设置在套管(6)内，所述第一活塞(12)的外周设有外螺纹(13)，所述套管(6)内设有内螺纹，所述第一活塞(12)上的外螺纹(13)与套管(6)内的内螺纹相匹配，所述气缸(9)的内部的下方设有竖向设置的第二活塞(14)，所述第二活塞(14)的底端固定在闸门(2)上；

所述框架(1)的一侧设有清洁机构，所述清洁机构包括水平设置的底板(17)和设置在底板(17)上的清洁组件，所述底板(17)固定在框架(1)上，所述清洁组件包括驱动组件、连杆(22)和滑动组件，所述滑动组件设置在驱动组件和闸门(2)之间，所述驱动组件通过连杆(22)与滑动组件传动连接，所述驱动组件包括第二驱动电机(18)、竖向设置的第二驱动轴(19)和偏心轮(20)，所述第二驱动电机(18)固定在底板(17)上，所述第二驱动电机(18)与 第二驱动轴(19)传动连接，所述偏心轮(20)固定在第二驱动轴(19)的顶端，所述偏心轮(20)上设有偏心轴(21)，所述偏心轮(20)通过偏心轴(21)与连杆(22)传动连接；

所述滑动组件包括滑块(24)、水平设置的支杆(25)、清洁块(27)和两个竖向设置的侧板(23)，所述侧板(23)的底端固定在底板(17)上且位于滑块(24)的两侧，所述连杆(22)与滑块(24)铰接，所述支杆(25)的一端固定在滑块(24)上且位于两个侧板(23)之间，所述支杆(25)的另一端固定在清洁块(27)上；

所述气缸(9)内设有气压计(16)，所述气压计(16)固定在第一活塞(12)的下方；

所述支杆(25)的两侧设有辅助支撑杆(26)，所述辅助支撑杆(26)的一端固定在支杆(25)中央，所述辅助支撑杆(26)的一端固定在清洁块(27)上；

所述第一驱动电机(4)为直流伺服电机。