1.一种三电平级联逆变器的故障诊断方法，级联逆变器单元内的A相桥臂的功率开关器件记为Sa1、Sa2、Sa3、Sa4，B相桥臂的功率开关器件记为Sb1、Sb2、Sb3、Sb4；对三电平级联逆变器的单管及双管开路故障以桥臂为基点进行诊断，具体的诊断步骤如下：a)设三电平级联逆变器的每个逆变器单元内，A相桥臂与B相桥臂采用相同频率载波和调制波，且A相桥臂与B相桥臂的载波和调制波相位相差180°；当A相桥臂与B相桥臂的功率开关器件处于相同运行状态时，两桥臂钳位电压平均值相同；而级联单元之间仅载波移相π/N，N为级联单元个数；由于，级联逆变器单元之间各桥臂的状态相同时，级联逆变器单元间任意两桥臂的钳位电压平均值也相同；故对级联逆变器各单元A相桥臂和B相桥臂的钳位点安装电压传感器对故障信息进行采集；

b)对级联逆变器单元中桥臂钳位点的电压分析，以桥臂为基点，将桥臂功率开关器件的状态分为三类：一、功率开关器件均正常；二、在Sx1和Sx4同时故障或者Sx2和Sx3同时故障的情况下，定义为Ⅰ类故障；三、在Sx1故障与Sx4故障对应或者Sx2故障与Sx3故障对应、Sx1和Sx2同时故障与Sx3和Sx4同时故障对应或者Sx1和Sx3同时故障与Sx2和Sx4同时故障对应的情况下，定义为Ⅱ类故障；其中，x取值a或b，因每种故障类型具有平均值不同的特征，相对应的两种故障类型之间具有平均值相同的特征，而没有对应的故障类型之间具有平均值不同的特征，对三种类型的共十种故障类型的故障状态和正常状态的钳位电压在满调制度下计算平均值，并对Ⅱ类故障中相对应两种故障的类型将调制波正半周对应钳位电压平均值和调制波负半周对应钳位电压平均值的计算结果进行比较，将比较结果和计算得到的平均值存储于控制器作为故障数据库；定义级联逆变器单元中桥臂的功率开关器件函数为：ua为调制波，根据级联逆变器单元中桥臂的功率开关器件函数，设tp为p开关状态切换至+o开关状态时间点；t+o为+o开关状态切换至‑o开关状态时间点；t‑o为‑o开关状态切换至n开关状态时间点；tn为n开关状态切换至p开关状态的时间点；计算钳位电压平均值为：调制波正半周对应的钳位电压平均值为：

调制波负半周对应的钳位电压平均值为：

其中，mf为载波比，为求和上界，j＝1为求和下界，T为调制波周期，Vcd(t)为钳位点电压实时值，Vcd_mean为钳位电压平均值，Vcd_mean_P为调制波正半周对应的钳位电压平均值，Vcd_mean_N为调制波负半周对应的钳位电压平均值；

c)通过对钳位电压进行实时检测，首先将计算得到的平均值进行调制度归算，即将计算得到的平均值与级联逆变器的调制度作除法运算，归算至该状态下满调制度对应平均值；其次，将归算以后的平均值与系统故障数据库中所有故障数据依次作除法运算进行归一化处理，并考虑平均值计算误差，设定上限为1.1，下限为0.9的阈值；当归一化得到的数值属于Ⅰ类故障时，即表明桥臂处于Ⅰ类故障中某一具体故障状态，输出故障诊断结果；当归一化得到的数值属于Ⅱ类故障时，再根据一个调制波周期内正半周期对应的钳位电压平均值与负半周期对应的钳位电压平均值的比较结果，调用系统故障数据库中相对应的两种类型故障的预期比较结果，对Ⅱ类故障类型中相对应的两种故障进一步诊断，得到并输出故障诊断结果。