1.一种三电平级联逆变器的故障诊断装置，包括三电平级联逆变器，三电平级联逆变器的具体结构为N个三电平逆变器单元串联，单元1的1a端口与负载的L端口相连，单元1的

1b端口与单元2的2a端口相连，单元2的2b端口与单元3的3a端口相连，以此类推；单元i的ia端口与i-1单元的(i-1)b端口相连，单元i的ib端口与单元i+1的(i+1)a端口相连，以此类推，单元N的Na端口与单元N-1的(N-1)b端口相连，单元N的Nb端口与负载G端相连，i∈[1,N]；其特征在于：对N个三电平逆变器单元A相桥臂和B相桥臂的钳位点并接电压传感器，以实现级联逆变器所有桥臂的状态监测；对于三电平逆变器单元i，A相桥臂的钳位点为dai点与cai点并接电压传感器Vi1，B相桥臂的钳位点为dbi点与cbi点并接电压传感器Vi2，i∈[1,N]；核心控制器FPGA独立运行产生驱动信号，该驱动信号通过驱动电路与桥臂功率开关器件Sa1、Sa2、Sa3、Sa4、Sb1、Sb2、Sb3和Sb4连接，控制级联逆变器的正常运行；同时，并接在A相桥臂钳位点的电压传感器Vi1和并接在B相桥臂钳位点的电压传感器Vi2采集三电平级联逆变器各单元桥臂钳位点的电压信号，将该电压信号输入AD芯片的模拟量输入端口，经过AD芯片的转换，AD的数字信号输出端口与核心控制器FPGA的IO端口连接，核心控制器FPGA将采集到的数字信号利用故障诊断程序对级联逆变器桥臂钳位点的电压量进行处理；核心控制器FPGA将故障诊断结果通过IO口传输至液晶显示屏，实时显示级联逆变器工作状态。

2.一种三电平级联逆变器的故障诊断方法，级联逆变器单元内的A相桥臂的功率开关器件记为Sa1、Sa2、Sa3、Sa4，B相桥臂的功率开关器件记为Sb1、Sb2、Sb3、Sb4；对三电平级联逆变器的单管及双管开路故障以桥臂为基点进行诊断，具体的诊断步骤如下：a)设三电平级联逆变器的每个逆变器单元内，A相桥臂与B相桥臂采用相同频率载波和调制波，且A相桥臂与B相桥臂的载波和调制波相位相差180°；当A相桥臂与B相桥臂的功率开关器件处于相同运行状态时，两桥臂钳位电压平均值相同；而级联单元之间仅载波移相π/N，N为级联单元个数；由于，级联逆变器单元之间各桥臂的状态相同时，级联逆变器单元间任意两桥臂的钳位电压平均值也相同；故对级联逆变器各单元A相桥臂和B相桥臂的钳位点安装电压传感器对故障信息进行采集；

b)对级联逆变器单元中桥臂钳位点的电压分析，以桥臂为基点，将桥臂功率开关器件的状态分为三类：一、功率开关器件均正常；二、在Sx1和Sx4同时故障或者Sx2和Sx3同时故障的情况下，定义为Ⅰ类故障；三、在Sx1故障与Sx4故障对应或者Sx2故障与Sx3故障对应、Sx1和Sx2同时故障与Sx3和Sx4同时故障对应或者Sx1和Sx3同时故障与Sx2和Sx4同时故障对应的情况下，定义为Ⅱ类故障；其中，x取值a或b，因每种故障类型具有平均值不同的特征，相对应的两种故障类型之间具有平均值相同的特征，而没有对应的故障类型之间具有平均值不同的特征，对三种类型的共十种故障类型的故障状态和正常状态的钳位电压在满调制度下计算平均值，并对Ⅱ类故障中相对应两种故障的类型将调制波正半周对应钳位电压平均值和调制波负半周对应钳位电压平均值的计算结果进行比较，将比较结果和计算得到的平均值存储于控制器作为故障数据库；定义级联逆变器单元中桥臂的功率开关器件函数为：ua为调制波，根据级联逆变器单元中桥臂的功率开关器件函数，设tp为p开关状态切换至+o开关状态时间点；t+o为+o开关状态切换至-o开关状态时间点；t-o为-o开关状态切换至n开关状态时间点；tn为n开关状态切换至p开关状态的时间点；计算钳位电压平均值为：调制波正半周对应的钳位电压平均值为：

调制波负半周对应的钳位电压平均值为：

其中，mf为载波比，为求和上界，j＝1为求和下界，T为调制波周期，Vcd(t)为钳位点电压实时值，Vcd_mean为钳位电压平均值，Vcd_mean_P为调制波正半周对应的钳位电压平均值，Vcd_mean_N为调制波负半周对应的钳位电压平均值；

c)通过对钳位电压进行实时检测，首先将计算得到的平均值进行调制度归算，即将计算得到的平均值与级联逆变器的调制度作除法运算，归算至该状态下满调制度对应平均值；其次，将归算以后的平均值与系统故障数据库中所有故障数据依次作除法运算进行归一化处理，并考虑平均值计算误差，设定上限为1.1，下限为0.9的阈值；当归一化得到的数值属于Ⅰ类故障时，即表明桥臂处于Ⅰ类故障中某一具体故障状态，输出故障诊断结果；当归一化得到的数值属于Ⅱ类故障时，再根据一个调制波周期内正半周期对应的钳位电压平均值与负半周期对应的钳位电压平均值的比较结果，调用系统故障数据库中相对应的两种类型故障的预期比较结果，对Ⅱ类故障类型中相对应的两种故障进一步诊断，得到并输出故障诊断结果。