1.一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，包括激光加载系统、对中组件、工件组件(3)和控制系统；所述激光加载系统中的脉冲激光器(13)发出的激光束照射到工件组件(3)上，对工件组件(3)中的待加工工件(21)进行激光加工；所述对中组件中的CCD传感器(11)采集工件组件(3)中的上对开微模具(18)和下对开微模具(15)型腔的位置，并将信号传递给控制系统中的计算机(7)，经计算机(7)处理发出信号给三维工作平台(2)，使得三维工作平台(2)移动，从而带动工件组件(3)移动实现上对开微模具(18)和下对开微模具(15)型腔与激光调试光斑的对中；所述工件组件(3)从下至上包括微模具、吸收层(19)、约束层(20)和压边圈(23)；所述微模具包括模具外壳(14)、上对开微模具(18)和下对开微模具(15)；所述下对开微模具(15)设置在模具外壳(14)上开设的凹槽内，下对开微模具(15)上设置有上对开微模具(18)；所述上对开微模具(15)与下对开微模具(18)上均开设有通孔，用于放置待加工工件(21)，待加工工件(21)内设置有传力介质(22)；所述下对开微模具(15)中在待加工工件(21)周围设置有一型腔，该型腔用于在待加工工件(21)周围填充弹性介质(17)，用于待加工工件(21)的自由成形；或者微模具中也可制造有具体的型腔形状，用于待加工工件(21)的特定形状的成形。

2.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述激光加载系统包括L型底座(1)、脉冲激光器(13)、透镜调整臂(4)、可调聚焦透镜(5)和全反镜(6)；所述脉冲激光器(13)发出的激光束经45°设置的全反镜(6)反射到可调聚焦透镜(5)上聚焦，聚焦后的激光束照射到对中组件调试好的中心位置上；所述可调聚焦透镜(5)安装在透镜调整臂(4)上，透镜调整臂(4)安装在L型底座(1)的竖直侧面上且与水平面平行，并可通过调整透镜调整臂(4)上的松紧螺栓来可调聚焦透镜(5)的竖直方向高度。

3.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述对中组件包括三维工作平台(2)和CCD传感器(11)；所述三维工作平台(2)设置在L型底座(1)上；利用激光控制器(12)控制脉冲激光器(13)发出一束调试光，由三维工作平台(2)控制前后左右和竖直方向的移动，将经全反镜(6)反射和可调聚焦透镜(5)聚焦后的调试光光斑与上对开微模具(18)、下对开微模具(15)中的型腔对中；CCD传感器(11)将调试光光斑与工件组件(3)中的上对开微模具(18)、下对开微模具(15)型腔的相对位置输入计算机(7)，计算机(7)再对三维工作平台(2)的移动做出控制。

4.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述上对开微模具(18)上开设的孔径与下对开微模具(15)上开设的孔径相等，均等于待加工管件(21)的外径；下对开微模具(15)内还填充有弹性介质(17)；所述模具外壳(14)与下对开微模具(15)接触处设置O型密封圈(16)，通过螺钉拧紧模具外壳(14)与上对开微模具(18)与下对开微模具(15)，防止漏液。

5.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述控制系统包括计算机(7)、激光控制器(12)、图片采集器(10)、液压控制系统(8)和三维工作平台控制器(9)；所述激光控制器(12)、图片采集器(10)、液压控制系统(8)、三维工作平台控制器(9)的一端均与计算机(7)相连接，激光控制器(12)的另一端与脉冲激光器(13)连接，用于控制激光器(13)的工作状态；图片采集器(10)的另一端与CCD传感器(11)连接，将CCD传感器(11)采集到的信息通过图片采集器(10)处理后输入计算机(7)；液压控制系统(8)用于控制三维工作平台(2)在竖直方向的移动；三维工作平台控制器(9)与三维工作平台(2)连接，用于控制三维工作平台(2)的前后、左右方向的移动。

6.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述待加工工件(21)是外径为1-2mm，厚度小于等于0.1mm的微型金属管件。

7.根据权利要求4所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述弹性介质(17)为聚氨酯橡胶或者橡皮泥，用于待加工工件(21)的自由成形。

8.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述传力介质(22)为液体介质，优选水或者液压油；液体介质很容易充满模腔，即成形性好，变形更均匀；用液体作为传力凸模，使金属管件成形。

9.根据权利要求1所述的一种高速冲击液体动态柔性成形的装置，其特征在于，所述吸收层(19)是10-60μm厚度的铝箔，或者为厚度为5-30μm的金属涂层或者黑漆，所述约束层(20)为厚度为3mm的有机玻璃PMMA。

10.基于权利1至9所述的一种高速冲击液体动态柔性成形装置的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1.激光控制器(12)、图像采集器(10)、液压控制系统(8)、三维工作平台控制器(9)均与计算机(7)相连接，将微模具放在三维工作平台(2)上，计算机(7)控制激光控制器(12)调控激光器(13)发出一束调试光，利用三维工作平台(2)控制前后左右移动和竖直方向的动作，利用CCD传感器(11)拍摄调试光光斑中心相对于上对开微模具(18)、下对开微模具(15)型腔中心的位置，并通过图像采集器(10)处理输入计算机(7)，计算机(7)处理信息后再对三维工作平台(2)的移动做出对应的控制；这一过程实现了经全反镜(6)反射和可调聚焦透镜(5)聚焦后的调试光光斑与上对开微模具(18)、下对开微模具(15)中的型腔对中，保持各部件固定后，控制器关闭调试光；

S2.工件组件(3)的装配、定位、密封和夹紧，将工件(21)放入微模具型腔中，然后将上对开微模具(18)、下对开微模具(15)与模具外壳(14)用螺钉拧紧，然后将液体(22)注入待加工工件(21)中，放上吸收层(19)和约束层(20)，最后放上压边圈(23)，用螺钉拧紧从压边圈(23)到模具外壳(14)的所有零部件；

S3.计算机(7)控制脉冲激光控制器(12)的启动，并调节脉冲激光器(12)发出的激光参数，脉冲激光器(13)发出的激光束通过反射镜(6)、可调聚焦透镜(5)，激光透过约束层(20)照射在吸收层(19)上，吸收层(19)吸收激光能量迅速气化并电离形成等离子体，等离子体继续吸收能量，由于约束层(20)的限制，等离子体在传力介质(22)中迅速膨胀爆炸，通过传力介质(22)水或者液压油作为介质，以波的形式将高压脉冲作用于待加工工件(21)，当冲击波压力大于待加工工件(21)的屈服强度时，待加工工件(21)会发生塑性变形，使待加工工件(21)在很高的速度下压向弹性介质产生变形，完成一个脉冲下的微零件的成形；一个脉冲后，计算机(7)可控制激光器(13)发出第二个脉冲或者选择关闭脉冲激光器(13)；

S4.关闭脉冲激光器(13)后，拧开螺钉，依次取下压边圈(23)、约束层(20)，排出液体(22)，最后取出上对开微模具(18)、下对开微模具(15)，取下加工好的工件；然后从步骤S2进入下一个循环。